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自動搬送ロボットの実用化に向けて準備が着々と進められている。屋内ではビル内配送などで実証実験が進む。屋外では省庁が規制緩和に乗り出し、公道走行の実証実験が盛んになった。各ロボットの走行性能は一定水準を超え、実証実験の第1段階を突破しつつある。次に焦点となるのは、配送ロボを用いたサービスや業務形態の在り方である。

 新型コロナウイルスの影響で人の移動は減少したものの、外出や店頭販売の自粛によって電子商取引(EC)は拡大し、モノの移動が増えた。もともと人手不足だった物流現場が逼迫している。さらに配達時の対面への忌避感が高まり、「置き配」が一気に広まるなど、非対面・非接触での配送が求められるようになった。そこで、自動搬送ロボットへの注目が急速に高まっている(図1)。

図1 屋内外で高まるロボット配送のニーズと用途
図1 屋内外で高まるロボット配送のニーズと用途
自動搬送ロボットを用いた配送サービスは、屋内外の各所でニーズが高まっている。(図:経済産業省の資料を基に日経クロステックが作成)
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 自動搬送ロボットは、ステレオカメラや距離画像センサー、LiDAR(Light Detection and Ranging)などを搭載し周囲の環境を認識してマッピングし、自ら最適な走行ルートを計算して走行できる自律移動型のロボットである。車輪などの移動体の上部に、荷物などを積載するためのトレーやボックスを備える。以前から走行実験などが繰り返されてきたが、コロナ禍をきっかけに、ついに実際のサービス開始を見据えた実証実験が始まりつつある。

ビル内を駆け回る配送ロボ

 NEDO(新エネルギー・産業技術総合開発機構)は2020年9月、ラストワンマイル物流の実現に向けた自動走行ロボットの技術開発に着手。予算3億円で「自動走行ロボットを活用した新たな配送サービス技術開発事業」を開始した。そこで採択された事例の1つが、異種ロボット連携基盤を手掛けるQBIT Roboticsによるオフィスビルでの館内配送サービスである(図2)。

図2 館内配送サービスを自動搬送ロボットが代替
図2 館内配送サービスを自動搬送ロボットが代替
QBIT Roboticsが手掛ける館内配送サービスの構想。20年9月にNEDO事業として採択された。QBIT Roboticsが開発する複数種ロボット連携基盤を用いて、自動搬送ロボットやロボットアーム、エレベーター、セキュリティードアなどを連携させながら、オフィスビル内での館内配送を実現する。(図:QBIT Roboticsの資料を基に日経クロステックが作成)
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 館内配送では、ビルに入居する会社宛ての荷物の配達や集荷を、配達員の代わりにロボットが担う。エレベーターやセキュリティードアなどと連携して複数のロボットが各階を移動し、ロボット同士も連携して荷物の仕分けや積み下ろしなどを自動で行う。

 従来の館内配送では、配達員の移動が時間や労力の大部分を占めていた。その移動部分を自動搬送ロボットが代替することで、大幅な業務効率化が可能となる(図3)。21年4月には大規模オフィスビルでの実証実験を予定している。

図3 配達員の移動を減らし業務を効率化
図3 配達員の移動を減らし業務を効率化
館内配送フローの概要。配送作業では各階の配送先へ荷物を届けて回る移動の時間と労力が大きな割合を占めていたが、移動部分をロボットが代行することで、配達員は集配所へ荷物を置くだけで次のビルや商業施設へ移動できる。同様に集荷作業においても、集荷先からの荷物の回収をロボットが代行し、配達員が集配所からピックアップできるようになることで、大幅に業務を効率化できる。(図:日経クロステック)
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