直径30cmの無人潜水機、高さ200cmのアンテナをどう伸ばす？

写真は三菱重工業の無人潜水機（UUV）。カメラやソナーを駆使する沿岸監視システムの一部となる。直径30cmと小型だが、アンテナを高さ200cmまで伸ばせる。その伸縮機構の動きと近いものはどれか。

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• ［1］釣り竿式
• ［2］マジックハンド式
• ［3］ペーパーヨーヨー式
• ［4］玉すだれ式
• ［5］ピロピロ笛式