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Q.全方向回転の球状歯車、何で動かす？

表面に無数の凹凸を持つ球体。これは、全方向（回転3自由度）で回転できる球状歯車だ。凹凸は複数方向の歯車の「歯」を合成した形状になっている。さて、この球状歯車と組み合わせて回転させるための歯車はどのような形状か。

写真：スタジオキャスパー
写真：スタジオキャスパー
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［1］ 鞍（くら）状歯車

［2］ 球状歯車

［3］ 平歯車