SUBARU（スバル）のデジタル開発基盤「IVX-D」。走行やヘッドランプの動きなど、クルマのあらゆる挙動を仮想空間上に再現するシミュレーターで、試作・実験を減らして開発のフロントローディングを加速すべく構築された（図1）。
驚くべきは、このシステムが、ほとんど1人の熟練技術者の手によって作られたこと。その人物こそ、同社が誇る運転支援システム「アイサイト」の開発をけん引してきた技術本部技監の樋渡穣氏だ。2020年に還暦を迎えた同氏。自身の電子制御技術の集大成ともいえるIVX-Dには、同氏が後身に託した“安全”への思いが込められている。
シミュレーターで車両の挙動を再現
スバルの最先端の開発環境を取材すべく、記者らが向かったのは同社本工場がある群馬県太田市。指定の住所に到着すると、そこにあったのはスーパーマーケット跡で、スバルの看板は無く、建物の中でクルマの開発が行われているとはとても思えない。建物に近づくと通用口から樋渡氏が現れた。「ようこそ、我が秘密基地へ」─。
建物内の通路を進んだ先には、広い空間に、クルマの運転席を模した装置が数台並んでいた＊1。中でも、ひときわ大きく、細部まで作り込まれた装置が、同氏が中心となって開発した車両のデジタル開発基盤「IVX-D」だ。
アルミニウム（Al）合金製のアングル材で枠を組み、その中にハンドルや、アクセル・ブレーキペダルの他、スピードメーター、ナビゲーション、ヘッドランプなど、「パワートレーン以外のほとんどの要素」（同氏）を組み込んでいる。
運転席の目の前には大型のディスプレーがあり、3Dモデルで作られた車道や街路樹、建物などの街並みが映し出されている。装置のシートに乗り込んで運転操作をすると、モニターに表示される仮想空間をクルマで走行できる仕組みだ（図2）。
一見、ゲームセンターや自動車教習所などに置いてある運転シミュレーターのようにも見えるが、IVX-Dではクルマの走行以外にもボディー側の複雑なシステムの連携を再現している点で、それらとは一線を画す。
例えば、夜間走行のシミュレーションでは、モニターに映る対向車を「アイサイト」のステレオカメラが捉えると、対向車に当たるヘッドランプの光だけを遮光する機能「アダプティブドライビングビーム」が作動する＊2。このとき、映像上の光の再現だけでなく、装置のヘッドランプが実際に連動する。
