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2019年7月11日、JAXAの小惑星探査機・はやぶさ2はプロジェクトの最大の山場といえる「リュウグウ」への2回目のタッチダウンを成功させた。当初、目標地点との位置誤差は「1mぐらい」とみられていたが、その後のデータ解析によって、実は60cmと非常に高い位置精度でのタッチダウンだったことが分かった。あらためてその詳細を振り返ってみる。

 2回目のタッチダウンの位置誤差はなんと60cm(図1)。1回目のタッチダウン(2019年2月22日)と比べて約4割も誤差を縮めた高精度着陸だった。工学的な快挙を成し遂げたはやぶさ2だが、実は状態は万全ではなかった。名誉の勲章ともいえる“負傷”を負っていたのだ。

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図1 誤差はわずか60cmだった2回目のタッチダウン
(a)はタッチダウンの目標地点やターゲットマーカー(TM)との位置関係を示したもの。(b)はタッチダウン時のサンプラーホーンの接地点を少し拡大表示したもの。(出所:JAXA)

1回目の大成功の代償

 着陸誤差1mとされた1回目のタッチダウン─。その大成功の裏で、はやぶさ2はある代償を支払っていた。その代償とは、光学カメラ「ONC-W1」と低高度で使う高度計LRF(Laser Range Finder)」のそれぞれの光学系に曇りが生じたことである(図2)。

図2 探査機本体の底面に配置された広角の光学カメラ「ONC-W1」
図2 探査機本体の底面に配置された広角の光学カメラ「ONC-W1」
(出所:JAXA)
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 はやぶさ2はタッチダウンの瞬間、小惑星に向けて弾丸を発射し、小惑星表面の物質を砕いて巻き上げ、試料として採取する。また、弾丸発射とほぼ同時にスラスターを小惑星表面に向けて噴き、上昇に転じる。この弾丸の発射とスラスターの噴射で巻き上げられた粒子が、ONC-W1とLRFのそれぞれの光学系に付着した結果曇りが生じたというのがJAXAの見解である。両装備はいずれも探査機本体の底面に下向きで取り付けられており、粒子の付着はタッチダウンの代償とも言えた。

 それによって両装備のそれぞれの受光強度が低下。JAXA宇宙科学研究所(ISAS)「はやぶさ2」プロジェクトチームファンクションマネージャで航法誘導制御担当の照井冬人氏によると、大まかにはONC-W1で3割減程度、LRFに至ってはおそらく半分以下という状況だったという(図3)。

図3 「はやぶさ2」プロジェクトチームファンクションマネージャで航法誘導制御担当の照井冬人氏
図3 「はやぶさ2」プロジェクトチームファンクションマネージャで航法誘導制御担当の照井冬人氏
(写真:日経クロステック)
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