動力要らずの部品搬送装置、空荷の容器は自動でUターン

　ジェイテクトの「位相無双」は、動力の要らない、部品の搬送装置だ（図4）。アクチュエーターや人の力を使わずとも、部品の自重による作用だけで、搬送できる。自重による搬送といえば、傾斜したローラーコンベアに部品を載せて流す方法があるが、本作品のアプローチはそれとは異なるものだ^＊4。

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図4　ジェイテクトが出展した部品搬送装置「位相無双」

搬送装置の外観（a）と、左から右に部品を搬送する様子（b）。部品を運ぶ入れ物は搬送レール上を自由に滑走するが、部品投入前は正面から見て左端（出発点）に留まっている。入れ物に部品を投入すると、部品は後述する仕組みで移動し始め、右端（搬送先）に到着する。到着した部品を拾い上げると、入れ物は勝手に左端に戻る。（写真：日経ものづくり）

　具体的には、大きく2つの要素から成る。作業者が部品を入れたり出したりするのに使う受け皿としての「入れ物」と、長い帯のような形をした金属板から成る「搬送レール」である。入れ物はこのレールに沿って動く。

　一連の動作は次の通りだ。まず、作業者が「出発点」にある入れ物に、部品を投入する。すると、後述の仕組みで部品がレールを滑り出し、「搬送先」に到着して停止する。作業者が到着した部品を取り出すと、入れ物が自動で再び出発点まで戻ってくる。

回転で高低差をつくる

　入れ物は、複数の滑車から成る「ガイド」により、レールに沿って滑走する。ここで、レールの出発点と搬送先に高低差があれば、傾斜したローラーコンベヤの場合と同じように、入れ物と部品はその自重によって、低い方へと移動する。この高低差の作り方がこのからくりのポイントだ。

　レールには、長手方向に回転軸が設けてある（図5）。この回転軸の両端は本体のフレームに取り付けた軸受で支えている。搬送装置を正面から見ると、この回転軸は水平に走っている。一方、搬送装置を上面から見ると、この回転軸は帯状のレールの中心ではなく、中心から見て対角線の向きにずれた経路を通っているのが分かる^＊5。この回転軸の「ずれ」が重要な役割を果たす。

図5　搬送レールの回転

部品投入前（a）と部品投入後（b）について、搬送レールの状態を示した。帯状の金属板である搬送レールは、長手方向に回転軸を持つが、その向きは少々、対角線の方向にずらしてある。部品投入前、重りの作用によって搬送レールは出発点側の側面から見て、左側に傾いている。部品を投入すると、重りによる回転力よりも部品の重さによるそれが上回るため、搬送レールは同右側に傾く。この傾きと回転軸のずれによって出発点と搬送先に高低差が生じ、入れ物が動力なしに搬送レール上を滑走する。（ジェイテクトへの取材を基に日経ものづくりが作成）

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