日経ものづくり
2022年11月号
挑戦者
ニュースの深層
REPORT
特集1
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目指せ人間、ロボットでつかむ技術
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Part1 総論意外に難しい「ロボットの手」、機械が人を超える日は来るか
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Part2「つかむ」を極める 近接覚センサー（Thinker）数cm先を検知し死角なくす、赤外線で透明・反射物も逃さない
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Part2「つかむ」を極める 視触覚センサー（FingerVision）まるで眼の付いた指先、ワークの滑りを見つめる
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Part2「つかむ」を極める トルクセンサー（小倉クラッチ）豆腐やポテチも扱える、ホール素子で荷重を検出
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Part2「つかむ」を極める 物体認識AI（エイアイキューブ）リアルなニセモノ画像を大量生成、ピッキングや検査のAI構築を1日で
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Part2「 つかむ」を極める 人工培養皮膚（東京大学竹内昌治研究室）指型ロボットを覆う生きた皮膚、人の治癒力や見た目を再現
