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自動運転車による宅配の実証相次ぐ、米国で新型コロナによる需要増が後押し

　新型コロナウイルスの感染拡大によって、自動運転車に「逆風」と「追い風」が吹いている。逆風にさらされているのは、複数人を乗せて運ぶ「ライドシェア」を前提にした自動運転車だ。

AWSのクラウドROS環境は自動テスト用途で利用進む、iRobot社など非ROSのユーザーも回帰テスト用に

　クラウドサービス大手の米Amazon Web Services（AWS）社は2018年から、ROSの開発のためのクラウド環境「AWS RoboMaker」を提供している。同社が元々提供していたクラウド型のIDE「Cloud9」にROS環境を付加したり、IoT連携機能を用意したものだ。

海外新興企業の建設向けロボットが集う、マーキングや進捗管理などを自動化

　2019年1月に米国のシリコンバレーで発足した建設ロボットの業界団体「Construction Robotics Forum」の1周年を記念し、米国サンフランシスコで2020年3月2日（現地時間）に関連イベントを開催した。

ソニーが新型の「イベント駆動型」イメージセンサ、ロボットやドローンに向け高速・広DR・低消費電力

　ソニーグループが、「イベント駆動」と呼ばれるタイプのイメージセンサの開発を急ピッチで進めている。ソニーセミコンダクタソリューションズと米Sony Electronics社は、フランスの新興企業Prophesee社と共同で業界最高水準の性能を備えた同センサを開発。

地上と空中で競う米国の在庫管理ロボット、荷物の仕分けや搬送も自動化が加速

　米国のリテール（小売り）業界でロボットが浸透しつつある。同業界の世界最大級のイベント「NRF 2020: Retail's Big Show & Expo」（2020年1月12～14日、ニューヨーク）で小売業界に向けたロボットの提案が相次いだ。

“魔法使い”がロボットを操る川崎重工の工場

　“ロボットブーム”とは言われるものの、産業の現場では、過酷で危険な作業にいまだ生身の人間が従事していることは多くある。複雑な認識や込み入った判断が必要な作業では、たとえ危険を伴う作業であっても現在のロボット技術ではまだ自動化できず、人が作業に当たらざるを得ないことがままある。

霧や樹脂を透過する短波長域の赤外光カメラ、ソニーが新製造法で低コスト化実現

　ソニーセミコンダクタソリューションズは、1000nm台の短波長域の赤外光「SWIR（Short-Wavelength InfraRed）」向けのイメージセンサを開発し、半導体素子の学会「65th International Electron Devices Meeting（IEDM 2019）」（…

500米ドルのメカレスLIDARのAevaが製品公開、ドップラー効果で速度も画素毎に分かるFMCW方式

　自動運転などを想定し、現在、低コストのLIDARの開発を目指すスタートアップが世界中で数多く出てきているが、そうした企業の1つ、米Aeva社が小型LIDAR「Aeries」の製品写真を2019年12月、公開した。

グーグルが明かした音声認識の実力、「バリアフリー化」も視野

　米グーグルが、ディープラーニング（深層学習）を活用することで「コミュニケーションの壁」を取り払うための技術開発に注力している。同社はその取り組みについて2019年10月末、報道機関向けに米国マウンテンビューで説明会を開催した。

Universal Robotsが電池駆動向けにDC入力ロボ、同じTeradyne傘下のデンマークMiRのAGVに搭載

　協働ロボット大手のデンマークUniversal Robots（UR）社は、移動ロボット（AGV）に搭載することを狙い、直流（DC）電源で駆動できるタイプの製品シリーズ「OEM DC Model」を発表した。

PFNの深層学習ベース外観検査製品、40社超が購入、CPU版ランタイムは無償提供で自社製のMenoh利用

　Preferred Networksのディープラーニング技術ベースの外観検査システム「Preferred Networks Visual Inspection（PVI）」が納入先を広げている。2018年10月の発売以降、これまでに累計で40社超が購入し、現場での本格稼働に向けて評価をしている。

Intelなどに続きArmもグーグルの「bfloat16」採用、完全自動運転に向けて業界団体も発足

　英Arm社は、2019年10月8～10日（米国サンノゼ）に年次プライベートイベント「Arm TechCon 2019」を開催した。AI技術関連で注目を集めたのが、同社の「bfloat16」への対応である。

皿の姿勢を認識し自動ピッキング、フジマックがTechMagicと食器洗浄機ロボットを開発

　業務用の炊飯機器や各種調理器、冷蔵庫など厨房機器の大手メーカーであるフジマックは、ロボットアームを用いた食器洗浄機を開発した。自社の食器洗浄機からコンベアに載って出てきた食器をカメラで認識し、吸引ハンドを付加した6軸ロボットアームでピッキングして種類別に重ねて並べることができる。

ImageNetをわずか60秒で学習、自社開発のAIプロセッサで攻めるHuawei

　AI（人工知能）用のプロセッサで、中国Huawei社が攻勢に出ている。2019年8月や9月に開催されたイベントにおいて、深層学習（ディープラーニング）の学習用プロセッサや同プロセッサを搭載したサーバー、クラスターをアピールした。

ヤマトHDとヘリ大手のBellが「空飛ぶトラック」、30kgもの荷物を可搬、次世代の物流の標準を狙う

　物流大手のヤマトホールディングス（YHD）と大手ヘリコプターメーカーの米Bell Textron社は、2025年までの実用化を目標に共同で開発中の「空飛ぶトラック」の進捗状況を明らかにした。

分散光学素子や光導波路でメカレスLIDAR、599米ドルの「メカ」型も登場

　2019年6月に米国サンノゼで開催されたセンサーのイベント「Sensors Expo & Conference」では、スタートアップ企業による、運転支援機能や自動運転機能に向けたLIDARの提案が相次いだ。一度採用されれば大きな数量を見込めるだけに、多くの企業が車載用途に焦点を絞っているも…

グーグルStreet Viewのデータが機械学習の研究向けに公開

SLAMなど移動技術を機械学習で実現する環境整備

　世界中の都市の道路沿いの画像データを取りそろえている米グーグルのサービス「Google Street View」。そのデータが機械学習研究などに向けて一部公開された。ディープラーニング技術を得意とするグーグル傘下のAI企業、英DeepMind社がStreet Viewのデータを深層強化学習などに応…

Uberが料理配達向け専用ドローンの開発に着手、自動車の屋根に自動着陸して数分で配達

　注文から10分以内に空からハンバーガーが届く─。そんな新しい料理配達（フードデリバリー）サービスを米Uber Technologies社が始めようとしている。フードデリバリーサービス「Uber Eats」において、自律飛行ドローンによる配達商用化の実証試験を米国サンディエゴで実施する。同社が主催し…

深層強化学習のエージェントでゲームの品質をテスト、ソニーCSL出資のギリアがパッケージ開発

　深層強化学習を、ソフトウエアの品質保証の領域に応用する動きが出てきた。ソニーコンピュータサイエンス研究所が出資する日本のAIベンチャー、ギリア（GHELIA）がゲームソフト企業でのソフトウエアテストに向けて技術を開発していることを明らかにした。

東大松尾研とロボコム、強化学習でキャベツ把持、学習のしやすさ狙い専用ハンド設計

　キーエンス出身者らが設立したロボット導入支援企業のロボコムは、スーパーやコンビニ惣菜の盛り付け作業などを想定し、千切りキャベツをアームで一定量、把持するシステムを開発した。東京大学 教授の松尾豊氏の研究室と共同で強化学習技術を生かして開発した。強化学習のアルゴリズムなどソフトウエア面を同研究室など…