ロボット業界の誰もが知りたい旬な話題をピックアップし、深掘りします。
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出典：日経Robotics
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目次
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米国で無人自動運転車の取り組み加速、新興企業がタクシーや配送で実証開始
米国で無人の自動運転車による公道試験が本格化している。新型コロナウイルス禍による外出制限が緩和された2020年7月ごろから、米カリフォルニア（加）州の車両管理局（DMV）が、テストドライバーが不在、すなわち無人の自動運転車を利用した公道試験の認可を新たな企業に相次いで与えた。
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ロボットとエレベータの連携に関する標準化が始動、東急グループが汎用のエレベータ連携装置を開発
清掃や警備などを担うロボットが、商業施設やオフィスで広がり始めている。こうした自律移動ロボットの普及に欠かせないのが、エレベータとの連携機能だ。ロボットが自動でエレベータに乗り降りできるようになれば、ビルの清掃などで人手を介さずに複数フロアにサービスを展開できる。
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グーグル出身者が創業のドローンベンチャー、深層学習で3次元地図、GPSなくても自在に飛ぶ
米グーグルの研究組織「X」でドローンのプロジェクト「Project Wing」を主導していた技術者らが、今はグーグルを離れ、新たなドローンベンチャーを創業していることをご存じだろうか。ディープラーニングで3次元地図をリアルタイムに作り、GPSが入らない環境でも自在に飛ぶ画期的なドローンを手掛けてい…
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AmazonとWalmartがドローン配送に本気、アフリカで実績持つZiplineが米上陸
外出制限から約半年が経過しながらも、いまだコロナ禍に苦しむ米国では、EC（電子商取引）とその商品の配送に対する需要は大きい。それだけに、無人化によって新型コロナウイルスの感染リスクを大幅に低減できるドローン配送への関心が高まっている。
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ソニー系ベンチャーが50km飛ぶ垂直離着陸機、考え抜いた安全確保の方法
ソニー系のドローンベンチャーのエアロセンスは、50kmもの長距離を飛行できる垂直離着陸型（VTOL：vertical take-off and landing）の固定翼ドローン「AS-VT01」を発売する。
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米空軍が中国ドローン対抗のプロジェクト、大型の垂直離着陸機の23年実用化を支援
電動の垂直離着陸（eVTOL）機の領域で、米空軍が立ち上げたプロジェクト「Agility Prime」に注目が集まっている。2020年4月27日～5月1日にオンラインの発足イベントを開催。
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米中で自動運転が再加速、WaymoやAmazonは配送、BaiduやDiDiはロボタクシーを強化
コロナ禍で停滞気味だった自動運転業界が再び動き出した。その中心にあるのは米国と中国の企業だ。米国では、主に外出制限によって需要が急拡大した配送用途で、中国ではロボタクシーで各社の取り組みが盛んになってきた。
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世界で数百台が稼働するStarshipの配送ロボット、コロナ禍を機に生活インフラへ
「コロナ禍を機に、利便性を高める手段から生活に不可欠なサービスになった」─。小型の自動運転車（以下、配送ロボット）による運搬サービスを手掛ける米国の新興企業Starship Technologies社は、こう胸を張る。同社の専用アプリで注文・決済すると、配送ロボットが飲食店の料理や食料雑貨店の商品…
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NVIDIAが新アーキテクチャのGPU「A100」、新しい浮動小数点形式「Tensor Float 32」を導入
米NVIDIA社は2020年5月、新しいGPU「A100」を発表した。「Ampere」と呼ぶ新しいアーキテクチャを採用し、ディープラーニングでの学習時や推論時の処理性能を高めた。同社の「Volta」世代の従来GPUに比べて20倍の性能を備えるとする。
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自動運転車による宅配の実証相次ぐ、米国で新型コロナによる需要増が後押し
新型コロナウイルスの感染拡大によって、自動運転車に「逆風」と「追い風」が吹いている。逆風にさらされているのは、複数人を乗せて運ぶ「ライドシェア」を前提にした自動運転車だ。
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海外新興企業の建設向けロボットが集う、マーキングや進捗管理などを自動化
2019年1月に米国のシリコンバレーで発足した建設ロボットの業界団体「Construction Robotics Forum」の1周年を記念し、米国サンフランシスコで2020年3月2日（現地時間）に関連イベントを開催した。
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AWSのクラウドROS環境は自動テスト用途で利用進む、iRobot社など非ROSのユーザーも回帰テスト用に
クラウドサービス大手の米Amazon Web Services（AWS）社は2018年から、ROSの開発のためのクラウド環境「AWS RoboMaker」を提供している。同社が元々提供していたクラウド型のIDE「Cloud9」にROS環境を付加したり、IoT連携機能を用意したものだ。
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ソニーが新型の「イベント駆動型」イメージセンサ、ロボットやドローンに向け高速・広DR・低消費電力
ソニーグループが、「イベント駆動」と呼ばれるタイプのイメージセンサの開発を急ピッチで進めている。ソニーセミコンダクタソリューションズと米Sony Electronics社は、フランスの新興企業Prophesee社と共同で業界最高水準の性能を備えた同センサを開発。
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地上と空中で競う米国の在庫管理ロボット、荷物の仕分けや搬送も自動化が加速
米国のリテール（小売り）業界でロボットが浸透しつつある。同業界の世界最大級のイベント「NRF 2020: Retail's Big Show & Expo」（2020年1月12～14日、ニューヨーク）で小売業界に向けたロボットの提案が相次いだ。
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“魔法使い”がロボットを操る川崎重工の工場
“ロボットブーム”とは言われるものの、産業の現場では、過酷で危険な作業にいまだ生身の人間が従事していることは多くある。複雑な認識や込み入った判断が必要な作業では、たとえ危険を伴う作業であっても現在のロボット技術ではまだ自動化できず、人が作業に当たらざるを得ないことがままある。
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霧や樹脂を透過する短波長域の赤外光カメラ、ソニーが新製造法で低コスト化実現
ソニーセミコンダクタソリューションズは、1000nm台の短波長域の赤外光「SWIR（Short-Wavelength InfraRed）」向けのイメージセンサを開発し、半導体素子の学会「65th International Electron Devices Meeting（IEDM 2019）」（…
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500米ドルのメカレスLIDARのAevaが製品公開、ドップラー効果で速度も画素毎に分かるFMCW方式
自動運転などを想定し、現在、低コストのLIDARの開発を目指すスタートアップが世界中で数多く出てきているが、そうした企業の1つ、米Aeva社が小型LIDAR「Aeries」の製品写真を2019年12月、公開した。
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グーグルが明かした音声認識の実力、「バリアフリー化」も視野
米グーグルが、ディープラーニング（深層学習）を活用することで「コミュニケーションの壁」を取り払うための技術開発に注力している。同社はその取り組みについて2019年10月末、報道機関向けに米国マウンテンビューで説明会を開催した。
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Universal Robotsが電池駆動向けにDC入力ロボ、同じTeradyne傘下のデンマークMiRのAGVに搭載
協働ロボット大手のデンマークUniversal Robots（UR）社は、移動ロボット（AGV）に搭載することを狙い、直流（DC）電源で駆動できるタイプの製品シリーズ「OEM DC Model」を発表した。
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PFNの深層学習ベース外観検査製品、40社超が購入、CPU版ランタイムは無償提供で自社製のMenoh利用
Preferred Networksのディープラーニング技術ベースの外観検査システム「Preferred Networks Visual Inspection（PVI）」が納入先を広げている。2018年10月の発売以降、これまでに累計で40社超が購入し、現場での本格稼働に向けて評価をしている。
