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Preferred Networks（PFN）から2021年11月にスピンアウトし、ロボット専業の子会社としてスタートしたPreferred Robotics（PFR）。同社が初の商用製品を発売した。
PFRには独立時、アマノが20億円を出資しており、今回はそのアマノの業務用床洗浄機をベースにして、床洗浄ロボット「HAPiiBOT」を2022年10月、発売した。価格は352万円（税込み）。PFRが持つ自律移動技術を組み込んだ。スーパーマーケットなどの商業施設で、指定した範囲内を自律的に移動し、水で床面を自動洗浄する（図1）注1）。
図1 semantic segmentationで様々な障害物を認識・検知
正面のRGBカメラで床マットを認識し、障害物回避の軌道を取っている様子。
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本体のPFNはもともとゼネコンの鹿島建設と自律移動技術「iNoh」を開発しており、建設現場向け清掃ロボット「raccoon」を既に開発済み。PFRはこうしたPFNの自律移動技術を引き継いでおり、今回のロボットでもiNohの技術を生かした。なお、PFNが持つ自律移動関連の知的財産はPFRに移転済み。現在、約30人の従業員がおり、多くはPFNからの転籍だ。
