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本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です
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　ソニーが出資するスペイン発のロボットベンチャー、Acutronic Robotics社について本誌は2018年9月号で紹介したが1）、同社がかねて予定していたROS2ベースのロボットを正式に発表した。名称は「MARA（modular articulated robotic arm）」。全軸にトルクセンサを搭載しており、協働ロボットとして使える（図1）。価格は現時点では非公開。

　特徴は、通常のロボットアームと異なり、関節ごとのモジュール構造になっている点である。直交した2軸分がセットになったモジュール構造で、このモジュールを3個組み合わせれば6軸ロボットを構成できる。主に研究開発用途などを想定しているようだ。

図1 ROSベースのモジュール型の協働ロボットを投入
図1 ROSベースのモジュール型の協働ロボットを投入
2軸の関節ごとにモジュール構造となっている（写真右上）。3個のモジュールを組み合わせれば6軸ロボットなる（写真左）。各モジュールには、ARM系SoC搭載の電子制御モジュールを内蔵する。この上でROS2.0を動作させる。（写真：Acutronic Robotics社）
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