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本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です
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　牛丼チェーン大手の吉野家が、店舗へのロボット導入を本格化させようとしている。

　同社は2016年末、厨房での食器洗浄作業を省力化すべく、東京都足立区にある郊外型店舗の足立保木間店に協働ロボット「CORO」を導入（図1）。洗浄後の丼やカレー皿をロボットがピッキングし、種類ごとに仕分けるようにしていた。

　今回、この取り組みを次のフェーズに進める。複数店舗へのロボット導入を視野に入れ、食器の認識方法などを大幅に改善し、実運用しやすくした。

図1 厨房でロボットが稼働する足立保木間店
図1 厨房でロボットが稼働する足立保木間店
吉野家は、郊外型店舗の足立保木間店の厨房に協働ロボット「CORO」を導入。洗浄後の食器をピッキングし、種類ごとに仕分ける作業を行っている。2018年上期中には、さらに改良を加えたシステムを関東の店舗で導入する計画である。（商品写真：吉野家）
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