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本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です
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　畑の作物を刈り取る作業は、腰をかがめた姿勢になるため、作業者にとっては身体への負担が大きい。

　 その作業を代替する自動野菜収穫ロボットを開発するのがinaho（本社神奈川県鎌倉市）だ。2019年10月に、九州などのアスパラガス農家が導入を始めた（図1）。

　ユーザーの農家からは「時間に余裕ができ、都市に販路開拓に出かけられた」といった声が寄せられた。

　 アスパラガス農家が収穫作業に充てる時間は、全作業時間の約7割にも及ぶ。身体の負担が大きいのに加えて、収穫は毎日の作業になる。アスパラガスは1日に5～10cmも伸びるため、収穫を休めばタイミングを逃してしまうからだ。朝夕2回収穫する農家もあるという。

図1　自動野菜収穫ロボットによるアスパラガスの収穫
図1　自動野菜収穫ロボットによるアスパラガスの収穫
距離画像センサとRGBカメラ（車体右端）で認識し、アームで収穫する。（写真：inaho）
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