Global Watch
出典：日経Robotics
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目次
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韓国の自動運転モビリティーイベント「PAMS」、技術開発の“聖地”に配膳ロボや自動運転車が集結
2020年10月15～17日、韓国で自動運転モビリティーのイベント「Pangyo Autonomous Mobility Show（PAMS）」が開催された。会場は京畿道城南市のPangyo（パンギョ、板橋）駅やスタートアップが入居しているPangyo Techno Valleyなどで、自動運転車…
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デパレタイジングからピッキングまで、物流向けにフルスタックで手掛ける米Dexterity
米Dexterity社のビデオでは、ピッキングだけでなく箱詰めや荷下ろしもこなすロボットが、別のロボットと協働してケースを移動させるスムーズな流れ作業が見られる。アームやエンドエフェクタなどは既存の製品を利用するが、ロボットからワークフロー全体をつなぐ高度な知能ソフトウエアによって、在庫を最小限に…
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テキサスの病院で移動マニピュレータが稼働、開発元のDiligent創業者CEOに聞いた
米国テキサス州の病院で、単腕アームのヒューマノイドのようなロボットが搬送タスクを担っている。医療現場用の異動（モバイル）マニピュレーター「Moxi（モキシー）」の製品化に挑んでいるDiligent Robotics社CEOのAndrea Thomaz氏に聞いた。
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SLAMのThrun氏など著名研究者が登壇、ソウルで自動運転やAIのカンファレンス開催
韓国政府が力を注いでいるD・N・A（Data・5G Network・AI）政策の2021年予算案が確定した。予算額は約3兆1000億ウォン（約2800億円）と、前年よりも1兆2000億ウォン（約1100億円）増加した。
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新型コロナで屋外配送ロボの競争が韓国で激化、病院や出前サービス、レストランで相次ぎ採用
LG Electronics社は2020年8月、ホテル向けの屋外配送ロボットを公開した。ソウル市のMayfield Hotel & Resortにおいて建物内外を行き来しながら客が注文した商品を屋外テラスのテーブルまで届ける用途で使われる。
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ヘビ型ロボット研究などで知られるCMUのChoset氏に、今後のロボット研究の方向性について聞いた
米Carnegie Mellon University（CMU）でロボット工学を教える教授のHowie Choset氏は、バイオロボティクス研究所を率い、モジュラー型ロボット、移動ロボット、狭い空間で動作するマニピュレータなどの研究を行っている。
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ロボット技術者らが集結し人工呼吸器を開発、コロナ禍受け全米からリモートで250人参画
コロナ禍で全米各地で在宅命令が出された2020年3月末、ロボット関係者による「The Ventilator Project（人工呼吸器プロジェクト）」がボストンでスタートした。人工呼吸器不足を解決するために、安価で大量生産可能な良質の機器を提供することを目指している。
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SamsungとHyundaiが自動運転分野で急接近、電池や車載情報システムでも協業へ
2020年7月21日、韓国のSamsung Electronics社副会長の李在鎔（イ・ジェヨン）氏とHyundai Motor Group社首席副会長の鄭義宣（チョン・ウィソン）氏が会合を開いた。Hyundai社は、LG Electronics社やSK Group社とは電装品や電池で取引があるが…
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新型コロナでロボット活用進む韓国、非対面サービスの需要増に期待
新型コロナウイルス感染症（COVID-19）対策として防疫ロボットの需要が高まっている。例えば、韓国の通信事業者SK Telecom社の本社では、2020年5月から自律移動ロボットが訪問者の体温測定やビル内の消毒などを行っている。
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グーグルのロボット部門元幹部らが創業、ロボット界のAWS目指す米Formant
米グーグル出身のロボット開発者らが中心になって創業されたFormant社は、ロボットのフリート（集団）管理プラットフォーム開発という新分野に挑んでいる。人間がロボットを助けることが今後10年の自動化だと語る、同社CEOのJeff Linnell氏に聞いた。
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GAFA対抗でデータ活用・流通が進む韓国、AIアシスタント開発で有力企業が協業
韓国では2020年5月6日、新型コロナウイルス対策が「社会的距離の確保」から「生活防疫」に切り替わった。生活防疫とは、経済・社会活動をしながら防疫を行うということだ。新規感染者が1日10人前後になり、企業では在宅勤務から通常勤務に移行、学校では高校3年から順に登校を再開したが、5月中旬にネット通販…
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トイレ掃除を自動で行うSomatic社のロボ、VR教示で人間の動作を記録・再生
開発が難しいとされるトイレ掃除ロボットが、2020年3月に発表された。モバイル・マニピュレーター型で、商業施設のトイレ掃除を目標としている。これを開発したスタートアップ、Somatic社の共同創設者CEOのMichael Levy（マイケル・レヴィー）氏に聞いた。
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軍事用から産業用に進出する米Sarco社、90kg持ち上げられる全身型装着ロボを投入
1980年代に米University of Utahのスピンオフとして創設されたSarcos Robotics社（サルコス・ロボティクス）は、これまで人間の力を増強する巨大ロボットアームなどを開発してきたことで知られる。
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ポストコロナを見据えたAI活用が続々、SamsungやLGは知能化ロボットで攻勢
韓国疾病管理本部の発表によると、2020年4月22日の新型コロナウイルス感染者数は11人、このうち6人が海外からの入国者だった。同日までのPCR検査者数は累計57万7959人、感染者は1万694人、完治者は8277人、死者は238人と、状況はだんだん落ち着いてきた。
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新型コロナで需要が伸びるウイルス消毒ロボ、世界500の病院にロボを供給するXenex
新型コロナウイルスの感染が広まるにつれ、院内殺菌・消毒を行う消毒ロボットへの注目も高まっている。そうしたロボットを開発する1社、米Xenex Disinfection Services社は、現在ホテルや警察へも製品を提供しているという。
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新型コロナウイルス対策にAI活用進む韓国、検査試薬や治療薬の開発、画像診断などで成果
一時期は中国の次に新型コロナウイルス感染者が多かった韓国だが、2020年3月28日以降は治療中の人よりも完治者の方が多くなった。韓国疾病管理本部中央防疫対策本部の発表によると、同月31日時点で韓国内の感染確診者（韓国では感染が確実に診断されたという意味で確診者と表現する）は9786人、死亡者は16…
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ハードウエア・スタートアップ支援専門のHAX、東京にも拠点を開設した狙いを幹部に聞く
米国サンフランシスコと中国・深圳に拠点を持つHAXは2012年に創設され、ロボットを含むスタートアップを支援するハードウエア・アクセラレーターの走りだ。ベンチャーキャピタルSOSV Investmentsの傘下である同社は、先ごろ東京にも拠点を開設した。
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新型コロナ拡散防止にテレプレゼンスロボット、5GやAI活用した遠隔診療解禁へ期待高まる
韓国では新型コロナウイルス拡散防止のために、全国の小・中・高校が当初2020年3月2日に予定していた新学期の開始を1週間延期した。中国人留学生が多い大学では、冬休みを終えて中国から韓国に戻ってきた留学生を寮に集めて2週間隔離した。
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Samsungがアシスタントロボット披露、障害者スポーツ効果で外骨格アシストスーツにも脚光
2020年1月6日、「CES 2020」の基調講演で韓国Samsung Electronics社の消費者家電部門社長のキム・ヒョンソク氏は、今後10年を象徴するキーワードとして「Age of Experience」を挙げた。
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テキサスに医療ロボのハブを開設したABB、協働ロボットで院内の自動化を推進
スイスの産業用ロボット大手ABB社は、2019年10月にテキサス州ヒューストンに医療ロボットの開発ハブ（ABB Healthcare Hub）を開設した。病院やラボなどで求められるロボット・ソリューションに対応することに特化した研究開発拠点となる。
