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本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です
本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です

 米国ボストンで1990年に創設されたBarrett Technology社は、ロボットアームやハンドの開発でロボット業界では知られた存在である。同社は2019年に独自の基本技術を統合したリハビリテーション・ロボットを世に出した(図1)。その働きについて聞いた(図2図3)。

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