《日経Robo》自由な言葉でロボットに指示をする:Unconstrained Spoken Language Instruction for robots

図2 物体の並べ方の例 4つの箱に実際に物体を並べた様子。物体同士が重なりあっているところもある。
図2 物体の並べ方の例
4つの箱に実際に物体を並べた様子。物体同士が重なりあっているところもある。

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