《日経Robo》自由な言葉でロボットに指示をする:Unconstrained Spoken Language Instruction for robots

図1 システムの外観 机の上にあるトレー上の4つの箱(区画)から物体を取り出し、別の箱に移す。当社がAmazon Picking Challenge 2016に参加した際の構成を踏襲している。
図1 システムの外観
机の上にあるトレー上の4つの箱(区画)から物体を取り出し、別の箱に移す。当社がAmazon Picking Challenge 2016に参加した際の構成を踏襲している。

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