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本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です
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 先読みに基づいたプランニングは強力なエージェントを作る上で重要である。例えばチェス、将棋や囲碁などではトッププレーヤーをはるかに超える強さを実現したAIシステムが先読みによって実現されている。

著者の岡野原大輔氏
著者の岡野原大輔氏

 先読みを行う際、環境で未知の部分があれば予測を必要とする。環境シミュレータといってもよいだろう。しかし、一般に予測は非常に難しい。例えば対戦ゲームでは先読みする上で相手の挙動は未知である。幸い、この相手の挙動の予測に限っては学習途中の自分自身を相手に設定することで少なくとも最善な手を選ぶ相手を作ることができる。

 さらにチェスや将棋などの対戦ボードゲームでは環境の完璧なシミュレーション(選択した行動に対し環境がどう変わるかが分かっている)が使える。そのため、対戦ボードゲームに限っては正確な予測ができ、先読みに基づいたプランニングできる。そのため他の分野に先駆けて非常に強いシステムができたといえる。