画像からの3次元シーン理解に向けて、局所特徴量に基づく画像マッチング

図1　SuperPointと他の特徴記述子との比較 緑色の線は画像間での対応を正しく検出できたもの、赤点は誤対応の点を示す。（写真：文献1の米Magic Leap社の論文のFigure 15より引用、D. DeTone et al., “SuperPoint: Self-supervised interest point detection and description,”）
図1　SuperPointと他の特徴記述子との比較
緑色の線は画像間での対応を正しく検出できたもの、赤点は誤対応の点を示す。（写真：文献1の米Magic Leap社の論文のFigure 15より引用、D. DeTone et al., “SuperPoint: Self-supervised interest point detection and description,”）

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