DROID-SLAM:逐次的な修正で環境に対応する
2021.11.10
図1 DROID-SLAMにより作成した3次元地図の例
(図:文献1のZ. Teed et al., “DROID-SLAM: Deep Visual SLAM for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras,”より)
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