Neural Descriptor Fields：少数教師からの学習を可能とする物体や3次元環境の同変表現
2022.01.07
図1 少数のデモで学習可能
NDFは、5～10回ほどの少数のデモンストレーションで（a）、学習時になかった姿勢の未知物体を扱えるようになる。（画像：MITなどの文献1より）
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