まだ話題に上っていない技術や、今後話題になりそうな開発アイデアを探り出し、その内容を丁寧に解説します。
連載
Sexy Technology
出典：日経Robotics
記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります。
目次
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ソニーが新型の深層生成モデルを自社開発、まずは高性能VAEの利用を容易に
2022年夏、「Midjourney」や「Stable Diffusion」といった画像生成AIが世間の話題をさらった。言葉で内容を指定すると自動的に絵を描いてくれるサービスで、誰でも高品質の画像を手軽に入手できることから人気を集めている。
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強化学習で2足歩行ロボの100m走ギネス世界記録、sim-to-realで実機へ
強化学習技術の利用が2足歩行ロボットにまで広がってきた。2022年9月、米国のロボットベンチャーであるAgility Robotics社と米Oregon State University（OSU）が、自社の2足歩行ロボット「Cassie」で100m走を行い、24.73秒で2足歩行ロボットとしてのギ…
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パナソニックが探る実ロボット向け世界モデル、マルチモーダル統合や実空間との一致へ
パナソニックが、工場や流通現場などで使うロボットに、モデルベースの強化学習を適用するための研究開発を着々と進めている。2022年の9月から10月にかけて、最新の成果を相次いで公表。
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巨大クレーンの制御に強化学習技術、劣駆動でも巧みに操る
高さ数十mもある巨大な建機、クレーンの操縦を自動化する技術が登場した。強化学習技術を手掛けるAIベンチャーのDeepXと、建設用クレーンメーカー大手のタダノが共同開発した。
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自動運転の安全性を数学的に証明する技術、NIIが運転ルールの構築法を開発
自動運転車の安全性を保証する究極の方法が登場した。国立情報学研究所（NII）の蓮尾一郎教授らの研究グループは、自動車が置かれた状況ごとに、安全性の確保と運転目標の達成を数学的に証明できる運転ルールを作成する手法「GA-RSS」を開発。
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ついに来た、グーグル発のすごいロボット技術、大規模言語モデルをロボ身体を通じグラウンディング
米グーグルから、注目に値する“すごい”ロボット技術が登場した。同社が得意とするロボット向け機械学習技術の領域での成果だが、これまで漸進的な進化が続いてきた強化学習や模倣学習といった範疇の技術ではない。
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数式生成の画像で超大規模データセットへ、産総研がディープラーニングの事前学習に新技術
ディープラーニングの研究で、米グーグルなどの大手IT企業が圧倒的に強いのはなぜか。理由の1つは、DNNの学習に巨大なデータセットを利用できることである。
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スケールし始めたAI/IoTベンチャーのIdein、エッジAIの能動学習でMLOpsに挑む
激安ボード「ラズパイ（Raspberry Pi）」全機種に標準搭載されているGPUで、ディープニューラルネット（DNN）推論の高速化を実現してしまったベンチャーを覚えていらっしゃるだろうか。ラズパイSoCの製造元はそのGPUを汎用計算に使うためのライブラリやツールなど一切提供していないにもかかわら…
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巨大な基盤モデルはもはや言語だけのものではない、波がロボット制御にも到来
1000億以上もの膨大なパラメータを持つ、ディープニューラルネットの巨大モデル。それが俄然、面白くなってきた。 巨大モデルは「GPT-3」などが代表的で、以前はもっぱら自然言語処理の領域で「言語モデル（language model）」として研究されてきた。しかし、ここにきてその潮流を大きく変える動…
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東芝が物体検出DNNの新技術を開発、未見の画像1枚のみで再学習なしで高精度実現
東芝が2022年5月に発表した物体検出DNNの新技術は、非常に目を惹く特徴を備えている。学習用のデータに存在しなかった物体でも、画像を1枚〜数枚登録するだけで高い精度で検出できるようになることだ。しかもDNNを再学習（ファインチューニング）する必要がなく、その場ですぐ検出が可能になるのである。
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物体検出ディープニューラルネットをより精緻に評価、サイバーエージェントが新指標を開発
様々な用途でディープニューラルネットワーク（DNN）の開発が猛烈な勢いで進んでいる。新たなアーキテクチャが次々に登場し、利用できる選択肢は増える一方だ。その中から用途に合わせた候補を選ぶ上で、性能の目安となるのが各種の評価指標である。DNNの性能の順位付けには、それぞれの分野で標準的な評価指標に基…
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有限要素法などの物理シミュレーションを超高速に、RICOSがグラフニューラルネットで製品化
様々な物理現象のシミュレーションを、ディープニューラルネット（DNN）で代替する技術が注目を集めている。現象を記述した方程式に従う数値計算の代わりに、データで学習させたDNNで計算結果を予測する方法だ。この技術を手掛ける1社が、ベンチャー企業の科学計算総合研究所（RICOS）である。同社は2022…
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LIDARとカメラはこう融合する、グーグルの新手法 世界トップ精度
自動運転車やロボットにおいて、LIDARやカメラなど異なるセンサからの情報をうまく統合することは、周囲の環境を頑健に認識する上で重要だ。対象物までの絶対距離をスポットで疎に計測するLIDARと、対象物の見え方（アピアランス）を多くの画素で密に捉えるカメラは、互いの長所短所を相補的に組み合わせること…
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ソニーの未知物体の把持技術、中身のアルゴリズムはどうなっているのか
ソニーグループ（以下、ソニーG）がロボット技術の開発を積極化させている。本誌が2021年12月号で解説したように、2021年9月には新型アクチュエータを採用した4脚ロボット「Tachyon」を発表したばかりだが、今度は新型のマニピュレーション技術を披露した。摩擦係数や質量、ヤング率など対象物につい…
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東工大の新型DNNアクセラレータ、宝くじ仮説の「当たり」を高速実行
2022年2月、半導体のオリンピックとも呼ばれる同分野トップクラスの国際会議「ISSCC 2022」で、東京工業大学が異色のDNN（ディープニューラルネット）アクセラレータを発表した。最先端の製造プロセスである5nmと比べて何世代も前の40nmプロセスを使いながら、消費電力あたりの処理性能を同等以…
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強化学習で4脚ロボが低山踏破に成功、転倒もゼロ、sim-to-realが実用レベルに
強化学習ベースの4脚歩行ロボットが、スイスの山中で低山のハイキングに成功した。標高差120mほどの自然の山道を自律的に登り、頂上に到達。そのまま下山して登山口に帰ってくるまで一度の転倒もなく、1時間ほどの行程を人間の手助けなしに安定的にこなした。
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NIIが自動運転ソフト向けテスト技術、事故・違反の模擬や修正作業を容易に
人の代わりに車を操縦する自動運転ソフトウエアの開発には、シミュレーションを使った動作の検証が欠かせない。仮想的な空間の中で膨大な運転経験を積ませて実環境でのテストを補うのはもちろん、シミュレーションでしか実施できない検査項目も存在する。衝突事故や交通違反といった、人や車両に実害を及ぼしかねない利用…
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DNNを連結して未知データを認識、富士通が系統的汎化能力で最高水準の新技術
ディープニューラルネットワーク（DNN）と人間の知能の大きな違いの1つは、DNNは基本的に事物の異なる属性を分離して学習・認識できないことである。例えば様々な色の自動車を認識する場合、人は車の種類と色を別々のものとして判断できるため、初めて見る色であっても「ピンクのプリウス」「緑のN-BOX」など…
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コミュニケーションロボットは復権するか、対話エンジンの激変に注目
コミュニケーションロボットが再び注目を集める─。そんな時がやって来るかもしれない。
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東工大発ベンチャーのAIチップ、エッジ推論向けに独自技術で高速化
ディープニューラルネットワーク（DNN）の高速処理が可能な半導体、いわゆるAIチップの開発で頭角を表してきたベンチャー企業がある。東京工業大学 准教授の中原啓貴氏が代表取締役として率いるトウキョウアーチザンインテリジェンス（TAI）だ。画像からの物体検出や領域分割（セマンティックセグメンテーション…
