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強化学習技術の利用が2足歩行ロボットにまで広がってきた。
2022年9月、米国のロボットベンチャーであるAgility Robotics社と米Oregon State University（OSU）が、自社の2足歩行ロボット「Cassie」で100m走を行い、24.73秒で2足歩行ロボットとしてのギネス世界記録になったと発表した。強化学習で得た制御器（方策）でロボットを走らせ、記録を実現した（図1）。
図1 100mを24.73秒で走破
2足歩行ロボットによる100m走として最速とギネス世界記録に認定された。（写真：Oregon State University）
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Agility Robotics社はOSU発のベンチャーで、米Carnegie Mellon University出身のロボット研究者（OSU教授）、Jonathan Hurst氏らが2015年に共同創業した。現在までの資金調達額は累計で約1億7800万米ドル（約260億円）にも上る。2020年にはヒューマノイド型の2足歩行ロボット「Digit」を商用製品として発売している。米Boston Dynamic社の「Atlas」ほど派手な動きはできないが、ヒューマノイド型を商用化しているという意味では、同社より先行しているとも言える。
