物理演算エンジンで大規模言語モデルを増強、力学問題の正答率を大幅向上させる技術が登場

本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です

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　「ChatGPT」などで大きな注目を集める大規模言語モデル（LLM：large language model）。2022年10月号で解説した「SayCan」のように、LLMはロボット分野でも行動生成AIとして適用が進みつつある。

　そんなLLMだが、あくまで大量のテキストのみで学習させてあり、概念の世界に特化したものであるため、実世界に関する“常識”に欠けていることがある。そこで実世界のシミュレータである物理演算エンジンを利用し、LLMに欠けている実世界の知識を補強しようとの研究が出てきた。