日経 xTECH（クロステック）

2023年4月号

東北電力が火力発電所の点検に移動マニピュレータ、100個以上のセンサや計器などのデータ自動収集 PFN共同創業者 岡野原氏が自ら語る、カチャカ開発の経緯と技術 デンソーITラボが新アンサンブル学習技術、ベイジアンニューラルネットで最高水準の精度や頑健性 物理演算エンジンで大規模言語モデルを増強、力学問題の正答率を大幅向上させる技術が登場 Preferredが消費者向けロボット市場に参入、月額約5千円で家庭内の搬送プラットフォームに 政府の後押しでも伸び悩む韓国スマート農業、中東への「輸出」で活路を見いだせるか 東北電力が火力発電所の点検に移動マニピュレータ、100個以上のセンサや計器などのデータ自動収集

2023年3月号

グーグルのすごいロボット技術、後続版が早速登場、方策側スケール性が劇的向上、大規模Transformerに JR九州エンジ、新幹線の部品交換に協働ロボ導入、安川電機と共同開発、すり板の交換や研磨に 富士通が説明可能AIの新技術、「羅生門集合」で多様な解釈を発見 ドイツDHLグループの北米拠点がBoston DynamicsのStretchを数百台導入へ フローマッチング：非拡散モデルによる生成 自動運転車を用いた旅客/貨物自動車運送事業のルール整備の方向性はどのようなものか グーグルのすごいロボット技術、後続版が早速登場、方策側スケール性が劇的向上、大規模Transformerに

2023年2月号

燃える炉内の感触を伝える、ごみ発電プラントで導入されたロボット技術 アンサンブル学習はどうすれば性能アップできるのか、日立製作所が実務に役立つ新理論を提唱 セブン＆アイ傘下のスーパー、清掃ロボを大量導入、東北など16店で活用、ソフトバンクロボティクス製 バレーパーキングサービスをロボットで自動化、三菱重工グループが仏社と提携して参入 Foundation Datasetの構築に向けて ロボットやAIと共働する人間の労働をめぐる法律問題とは 燃える炉内の感触を伝える、ごみ発電プラントで導入されたロボット技術

2023年1月号

動作計画でもデータ駆動で大規模化の効果、NVIDIAと米大、学習データ300万超を自動生成 数枚の教師データ、再学習なしで画像セグメンテーション、ソフトバンクが最高精度の新技術 ロート製薬が三重の新工場に搬送ロボやアーム導入、メンソレータムなどスキンケア商品を搬送し箱詰め 工場の自動化設備全体をレンタルで提供、FA as a Service手掛ける米RIOS創業者に聞く 認知地図はナビゲーションの自然解 EUのAI責任指令の内容とは 動作計画でもデータ駆動で大規模化の効果、NVIDIAと米大、学習データ300万超を自動生成

2022年12月号

強化学習で2足歩行ロボの100m走ギネス世界記録、単一剛体モデルで参照軌道生成、sim-to-realで実機へ ソニーが新型の深層生成モデルを自社開発、まずは高性能VAEの利用を容易に KDDIが渋谷にロボット利用の無人コンビニ開業、デリバリーサービス向けに食料品など自動ピッキング ケーブル駆動をリハビリ・ロボットに応用、Barrett Technology社に聞く 現代自動車グループとBoston Dynamics、AI研究所に4億2400万米ドル投資 一定変化する時系列データから対称性を獲得する 強化学習で2足歩行ロボの100m走ギネス世界記録、単一剛体モデルで参照軌道生成、sim-to-realで実機へ

2022年11月号

巨大クレーンの制御に強化学習技術、劣駆動でも巧みに操る ようやくスタートラインに立つ日本の配送ロボット、23年法改正で大幅な規制緩和、歩道型は飛躍なるか パナソニックが探る実ロボット向け世界モデル、マルチモーダル統合や実空間との一致へ 調理作業などに向けたロボットアーム、米Ally Robotics社創業者に聞く 正則均衡伝播法：振動させた目標を基に、誤差逆伝播なしで学習する 巨大クレーンの制御に強化学習技術、劣駆動でも巧みに操る

2022年10月号

ついに来た、グーグル発のすごいロボット技術、大規模言語モデルをロボ身体を通じグラウンディング トヨタ自動車北海道が変速機の部品生産に協働ロボ、UR社製を導入、工程の稼働率を是正し原価改善 自動運転の安全性を数学的に証明する技術、NIIが運転ルールの構築法を開発 自動運転技術を利用した車両が化学プラントで稼働、出光興産系が導入、公道に近い環境で樹脂を運ぶ 動作計画技術を手掛けるRealtime Robotics社、トヨタ系や三菱電機が出資、CEOに聞く 教師なし対比学習でドメイン適応する ついに来た、グーグル発のすごいロボット技術、大規模言語モデルをロボ身体を通じグラウンディング

2022年9月号

スケールし始めたAI/IoTベンチャーのIdein、エッジAIの能動学習でMLOpsに挑む スパゲティが45秒ごとに出来上がる、スピード調理のロボ、プロントが丸の内の店で導入、TechMagicと共同開発 数式生成の画像で超大規模データセットへ、産総研がディープラーニングの事前学習に新技術 サンシャインシティにセコムの警備ロボット、倒れた人を画像認識で検出、警備員の常時監視不要に データにノイズを加えて圧縮する 米大手法律事務所のCovington & Burlingに聞く、世界のAI規制の動向 スパゲティが45秒ごとに出来上がる、スピード調理のロボ、プロントが丸の内の店で導入、TechMagicと共同開発

2022年8月号

巨大な基盤モデルは今や言語だけのものではない、波がロボット制御にも到来 ディープラーニングの生みの親が語る、これからのAIの未来 マックスバリュ東海が総菜盛り付けにロボ導入、あえてネバネバしたポテトサラダを選んだ訳 わずか18mmの切開部1つで腹腔内に到達、手術ロボットを開発するVicarious Surgical 東芝が物体検出DNNの新技術を開発、未見の画像1枚のみで再学習なしで高精度実現 ロボットの事故による設計者の刑事責任と「信頼の原則」とは 巨大な基盤モデルは今や言語だけのものではない、波がロボット制御にも到来

2022年7月号

吉野家の協働ロボット導入への挑戦、ファナックによるL社買収後どうなったのか 物体検出ディープニューラルネットをより精緻に評価、サイバーエージェントが新指標を開発 Foundation Model：巨大モデルが今後のAIシステムの基礎となるか 商社の山善が中国製ロボを群馬の拠点に導入 小物2万点を数百カ所に仕分け、人員半数に EUのデータ法案はどのような規制を導入しようとしているのか 吉野家の協働ロボット導入への挑戦、ファナックによるL社買収後どうなったのか

2022年6月号

LIDARとカメラはこう融合する、グーグルの新手法 マルチモーダルのfusionで3D検出の最高精度 牧野フライス子会社が部品の出荷に双腕ロボ導入、保守部品2500種を棚から自動でピッキング 有限要素法などの物理シミュレーションを超高速に、RICOSがグラフニューラルネットで製品化 電力・石油プラントなどを点検するGeckoのロボ BPやShell、Rio Tintoなど大手が軒並み採用 「カメラ画像利活用ガイドブックver3.0」改訂点の概要とは 拡散モデル：これまでにない生成品質と、多様性を達成する生成モデル LIDARとカメラはこう融合する、グーグルの新手法 マルチモーダルのfusionで3D検出の最高精度

2022年5月号

ソニーの未知物体の把持技術、中身のアルゴリズムはどうなっているのか ホテルでロボットが宿泊客の荷物を自動搬送、名古屋マリオットアソシアがコロナ禍で導入 東工大の新型DNNアクセラレータ、宝くじ仮説の「当たり」を高速実行 慶大病院でロボットが病棟に薬剤を運ぶ、エレベータに搭乗し電動ドアなども通過 食材を盛り合わせる飲食店向け調理ロボ開発、米Dexai Robotics創業者に聞く 有限要素法と深層学習の融合 ソニーの未知物体の把持技術、中身のアルゴリズムはどうなっているのか

2022年4月号

強化学習で4脚ロボが低山踏破に成功、転倒もゼロ、sim-to-realが実用レベルに NIIが自動運転ソフト向けテスト技術、事故・違反の模擬や修正作業を容易に 羽田空港で自動運転の車椅子が人を運ぶ、保安検査場から搭乗口まで運行、月に数千人利用 有楽町マルイで清掃ロボット導入、営業時間中に動かし、デジタルサイネージの役割も 自動配送ロボット事業実現のための道路交通法改正案はどのようなものになるか 核融合炉を強化学習で制御する 強化学習で4脚ロボが低山踏破に成功　転倒もゼロ、sim-to-realが実用レベルに

2022年3月号

警備ロボがオフィスのエレベータで人の降車妨げ立ち往生、「動かないロボット」の全真相 頑健なモデルには過剰パラメータ表現が必要 DNNを連結して未知データを認識、富士通が系統的汎化能力で最高水準の新技術 日本郵便が山間部でのドローン配送実験、レベル4解禁でもすぐに実用化できない事情とは 歯科のインプラント手術を行うロボット、FDA認可受け実用化した米Neocis社に聞く 物流向けロボティクスがCESに集結、自動運転トラックから配膳ロボットまで 警備ロボがオフィスのエレベータで人の降車妨げ立ち往生、「動かないロボット」の全真相

2022年2月号

コミュニケーションロボットは復権するか、いよいよ日本語でも巨大モデル、対話エンジンの激変に注目 コンビニ店を自ら経営するロボットベンチャー、ファミマにフランチャイズ加盟、現場の課題探る 東工大発ベンチャーのAIチップ、エッジ推論向けに独自技術で高速化 佐川の物流拠点で3種90台のロボが稼働、EC向けの需要増で導入、人手を大幅削減 LIDARや監視カメラ向けSPADセンサ、キヤノンやソニー、画素や効率で最高記録を更新 Neural Descriptor Fields：少数教師からの学習を、可能とする物体や3次元環境の同変表現 佐川の物流拠点で3種90台のロボが稼働、EC向けの需要増で導入、人手を大幅削減

2022年1月号

動作計画と機械学習を融合する試みが活発化 すかいらーくHDが配膳ロボを大規模導入 ガストなど約2000店舗に配備し、配膳を効率化 介護施設でロボットを自動巡回向けに導入 アームで扉を開け部屋を見回り、転倒などの異常を通知 Masked Autoencoder：画像認識でも事前学習革命は起きるのか 1人で最大8台のロボットを駆使した遠隔作業、NECが独自の動作生成技術で実用化へ レタスやブロッコリーなど多様な作物に対応、除草ロボット手掛ける米FarmWise社に聞く 動作計画と機械学習を融合する試みが活発化

2021年12月号

ソニーグループが4脚歩行ロボット、20kg可搬を実現、直列並列弾性アクチュエータを独自開発 パナソニックが狙うリアル「夢想学習」、世界モデルから着想し、対照学習や多視点入力を適用 Yahoo!ショッピングなどの出荷にピッキングロボ、米Berkshire Grey社製で1万種以上もの商品を把持 竹中工務店らが建設現場に4脚ロボ「Spot」活用へ、カメラや測量機を搭載し自動巡回、進捗管理を効率化 JR東日本が公表した顔認証システムはどこが問題だったのか DROID-SLAM、逐次的な修正で環境に対応する ソニーグループが4脚歩行ロボット、20kg可搬を実現、直列並列弾性アクチュエータを独自開発

2021年11月号

JR東日本グループが駅そば店に調理ロボ導入、2台の協働ロボでそばゆでを自動化 経路探索のA*を深層学習で高速化、A*を微分可能にして融合、オムロンAI子会社が開発 IIJが千葉のデータセンターで警備ロボを活用、屋内外を毎日巡回、扉の施錠確認などを効率化 VAEの高度な利用方法を富士通が開発、 生成確率や潜在変数の重要度を推定可能に 自動運転トラクターを手掛けるBear Flag Robotics、既存のトラクターを改造して自動運行 Perceiver、多様な入出力に対応可能なニューラルネットワーク JR東日本グループが駅そば店に調理ロボ導入、2台の協働ロボでそばゆでを自動化

2021年10月号

グーグルが1000倍もの高速化、深層強化学習で、シミュレータ側にメス、物理演算もGPU側で実行 品川の高層ビルの警備に遠隔操作ロボ、ロボットがビル内を巡回、人がカメラ越しに監視・操作 DNNより脳に近いスパイキングニューラルネット、IBMが高性能化に向く新学習技術を開発 レーザーで雑草を狙って焼き切る、米Carbon Roboticsの除草ロボット 韓国で調理ロボットの普及が加速、インフレやコロナ禍が後押し AlphaFold、50年間の生命科学のグランドチャレンジを解く グーグルが1000倍もの高速化、深層強化学習で、シミュレータ側にメス、物理演算もGPU側で実行

2021年9月号

あの大容量GPTがついにロボ強化学習に降臨、自然言語処理発のself-attentionが制御を一変 ファンケルが通販向けにピッキングロボットを導入、売れ筋の化粧品やサプリの出荷を効率化 日比谷公園や小金井公園などで芝刈りロボ、ホンダ製を都内8施設で導入、毎日自動で芝を刈る 時系列データの異常の原因探る新手法、富士通がTDAを応用して開発 AIを使った汎用原子レベルシミュレーター、Matlantis 無人自動運転移動サービス実現に向けた、道交法改正の方向性はどのようなものか ファンケルが通販向けにピッキングロボットを導入、売れ筋の化粧品やサプリの出荷を効率化

2021年8月号

年間取扱高40兆円、中国巨大EC企業、京東集団のロボット技術 牛角で配膳ロボットを導入、食べ放題専門店で小皿を運び業務を大幅効率化 ポーラ・オルビス傘下のオルビスが物流ロボ330台導入、中国LiBiaoの仕分けロボをピッキング支援に応用 キオクシアが探るエッジディープニューラルネットの最適実装、枝刈り後にフィルタ単位で量子化する 知識蒸留：巨大なモデルの知識を抽出する NAVERとLGが超巨大言語モデルで競争、韓国語版でGPT-3超える2040億パラメータ 年間取扱高40兆円、中国巨大EC企業、京東集団のロボット技術

2021年7月号

汚れたお手本データでもOK、自動で浄化し見まね学習、リコーがロボット向け模倣学習で新手法 深層学習の高速化でハイエンドGPUに挑む、英Graphcore社の独自アクセラレータを解剖 キリンHDがギフト商品の梱包を自動化へ、箱組み立てロボを開発、株主優待品3万個に適用 人と協力して自動調理するYPCの料理ロボット、トヨタ系のファンドから出資も受ける 離散化生成モデル EUのAIに関する包括規制案の内容とは 汚れたお手本データでもOK、自動で浄化し見まね学習、リコーがロボット向け模倣学習で新手法

2021年6月号

PFNと鹿島が深層学習で建設現場向け自律移動技術、まずは清掃ロボットとして投入 サイゼリヤが配膳ロボで店舗業務を効率化、下げ膳も短時間になり、客の待ち時間減 日立製作所が自己教師あり学習の新手法、動画DNN向けにシンプルで高い効果 ゴルフ練習場でボールを自動収集するロボ、村田機械などが開発、コロナ禍でも客増加でフル稼働 Rotation Averaging：高速かつ最適な姿勢推定を実現する 自動配送ロボットの社会実装には、どのような制度的課題があるか PFNと鹿島が建設現場での自律移動技術を開発、深層学習を活用、まずは清掃ロボットとして投入

2021年5月号

東急建設が深層学習で廃棄物の自動分別ロボ、木材を選別、リサイクル処理場で稼働 ソフトバンクが音声雑音除去の新DNN、沈黙に注目し広範囲で他方式を凌ぐ 和食レストランのとんでんが配膳ロボを導入、全席に料理を自動で運搬、下げ膳にも効果 GLOM：パース木による画像認識の実現を目指して 子供の社会的スキル獲得支援を狙うロボ、iRobot元CTOが創業したEmbodied社 2020年改正からさらに改正される、個人情報保護法の改正案とは 東急建設が深層学習で廃棄物の自動分別ロボ、木材を選別、リサイクル処理場で稼働

2021年4月号

ミクシィがロボット事業に参入、深層学習ベースの対話ロボ、Transformerで会話生成、自然言語処理の発展踏まえ スーパーのカスミが値札や品切れを自動チェックするロボ、夜間に売り場を巡回、店内ほぼ全ての棚を撮影 深層学習を使った物理シミュレーションの高速化 学習前のDNNをデータを使わず枝刈りして軽量化、精度も保てる新手法をNTT子会社らが開発 CFRP製の軽量な伸縮アームを装備、家庭向け移動ロボットの米Hello Robot 来場者の体温を計測することは合法なのか ミクシィがロボット事業に参入、深層学習ベースの対話ロボ、Transformerで会話生成、自然言語処理の発展踏まえ

2021年3月号

安川電機が深層学習ベースのピッキングを事業化、シミュレータで学習データ生成、柔軟物に向ける ソニーが単一GPUでの大規模DNN学習を容易に、自社の深層学習フレームワークのnnablaに実装 機械学習の新べき乗則、大きなモデルを使うと汎化しサンプル効率も改善する ゴミ分別ロボットを手掛けるAMP Robotics、ディープラーニングで識別、世界で50社近くが導入 韓国対話型AI「20歳女子大生イ・ルダ」、学習データの個人情報侵害問題でサービス中断 日本のAIガバナンスはどうなっていくのか 安川電機が深層学習ベースのピッキングを事業化、シミュレータで学習データ生成、柔軟物に向ける

日経Robo編集部から3月号の読みどころ

2021年2月号

グーグルが深層学習の単眼depth推定で最高精度、正則化の工夫で物体検出なしにオブジェクト動き推定 ホームセンター大手カインズが埼玉の新店にロボ導入、園芸用品売り場などで来店客を先導、商品前に案内 機械学習モデルの保守作業を1/4に削減、東芝が新たなスパース学習技術を開発 デンソーが農業ロボットに進出、自社製アームを移動機構に載せトマトなど自動収穫 人や動物の空間理解の仕組みをAIに活かせるか 強化学習によるピッキング技術手掛けるOSARO、食品や化粧品などの業界で採用広げる ホームセンター大手カインズが埼玉の新店にロボ導入、園芸用品売り場などで来店客を先導、商品前に案内

日経Robo編集部から2月号の読みどころ

2021年1月号

Boston Dynamicsは何がすごいのか、知られざるソフト面の真価 アスクルが関西の拠点にピッキングロボット、2000種もの商品を把持、MUJINの技術を採用 米トヨタ・リサーチ・インスティテュート幹部に聞く、ロボ基礎研究は実用性より問題の根深さで選ぶ GPUとFPGAの「いいとこ取り」、ルネサスが新型ディープニューラルネットアクセラレータ 川崎重工が新型コロナ向けPCR検査をロボで自動化、渡航者向けに80分で検査、陰性証明書も発行 画像からの3次元シーン理解に向けて、局所特徴量に基づく画像マッチング Boston Dynamicsは何がすごいのか、知られざるソフト面の真価

日経Robo編集部から1月号の読みどころ

2020年12月号

NECが形式的記号論理でロボットの自動計画技術、LTLから知的な把持手順、受け渡しや置き換え創発 トヨタのAI子会社が探る、組み込みディープニューラルネット実装手法の現実解 Transformerが全タスクの標準ネットワークアーキテクチャになるか ロボットとエレベータの連携に関する標準化が始動、東急グループが汎用のエレベータ連携装置を開発 楽天の物流拠点で中国発ピッキング支援ロボ、物流業者の関通が日本初導入し、1日の出荷量2倍に デパレタイジングからピッキングまで、物流向けにフルスタックで手掛ける米Dexterity NECが形式的記号論理でロボットの自動計画技術、LTLから知的な把持手順、受け渡しや置き換え創発

日経Robo編集部から12月号の読みどころ

2020年11月号

グーグル出身者が創業したドローンベンチャー、深層学習で3次元地図、非GPSの屋内を自在に飛ぶ 富士通研が新たな深層生成モデル技術、入力データの分布を学習、潜在変数分布と線形に ビックカメラがEC向けに中国発の棚搬送ロボ導入、船橋の拠点で10万種もの家電のピッキング支援 テキサスの病院で移動マニピュレータが稼働、開発元のDiligent創業者CEOに聞いた Energy-Based Model：ノイズを復元して生成モデルを学習する グーグル出身者が創業したドローンベンチャー、深層学習で3次元地図、非GPSの屋内を自在に飛ぶ

日経Robo編集部から11月号の読みどころ

2020年10月号

ウォルマートも使う、中国発の黄色いロボが日本上陸、ROPÉなど手掛けるアパレルのジュンが服の仕分けに導入 ラズパイ4標準搭載の新GPUで深層学習推論を高速化、ベンチャーのIdeinがISAの情報ないGPUをハックし開発 米空軍が中国ドローン対抗のプロジェクト、大型の垂直離着陸機の23年実用化を支援 複数センサ間の時間ズレ補正する技術、東芝が意味ある区間発見する時系列解析の新手法 オフライン強化学習、データ主導型学習に向けてオフライン強化学習、データ主導型学習に向けて ウォルマートも使う、中国発の黄色いロボが日本上陸、ROPÉなど手掛けるアパレルのジュンが服の仕分けに導入

日経Robo編集部から10月号の読みどころ

2020年9月号

産ロボ大手で機械学習技術を自ら手掛ける三菱電機、最高性能の強化学習手法を開発 MN-3/MN-Core：世界で最も省電力性能に優れた、スーパーコンピュータ ドラッグストアのトモズが調剤に7種9台のロボ導入、粉薬の調製や錠剤収集を自動化し薬剤師の負担軽減 パナソニックが圧縮と併用で品質保証しやすい学習技術、組み込みDNNの開発工数を5割削減へ ロボット技術者らが集結し人工呼吸器を開発、コロナ禍受け全米からリモートで250人参画 世界で数百台が稼働するStarshipの配送ロボット、コロナ禍を機に生活インフラへ

日経Robo編集部から9月号の読みどころ

2020年8月号

自然言語処理発の技術が画像認識に流入し革新、FacebookのDETR、第3の基幹部品Self-Attention多用 アステラス製薬が創薬支援ロボットを導入、コロナ禍でもロボットが無人でバイオ実験継続 ソニーがディープニューラルネットの新たな量子化技術、最適なビット数を層ごとに学習 グーグルのロボット部門元幹部らが創業、ロボット界のAWS目指す米Formant シミュレーションに基づく推論、観測からパラメータを帰納的に推定する 世界で数百台が稼働するStarshipの配送ロボット、コロナ禍を機に生活インフラへ

日経Robo編集部から8月号の読みどころ

2020年7月号

新しいロボットの眼、イベント駆動ビジョン、認識用CNNは非同期型へ 日本通運、物流センターにピッキング支援ロボ導入、商品棚まで自走し人が移載、既存設備の変更不要 1〜2ビットへの大幅量子化でDNN推論の電力効率向上、LeapMindがCNNアクセラレータ回路を開発 トイレ掃除を自動で行うSomatic社のロボ、VR教示で人間の動作を記録・再生 正規化層：ニューラルネットワークの学習の安定化、高速化、汎化に大きな貢献 トイレ掃除を自動で行うSomatic社のロボ、VR教示で人間の動作を記録・再生

日経Robo編集部から7月号の読みどころ

2020年6月号

グーグルの世界モデルは自らの“夢想”で学習、ロボット強化学習で最高性能を達成した新手法 時系列の分類をトポロジカルデータ解析（TDA）で高精度に、富士通らが自動解析ツールを提供へ アスパラの自動収穫ロボを九州の農家などが導入、収穫適期を画像で自動判別しアームで刈り取り 軍事用から産業用に進出する米Sarco社、90kg持ち上げられる全身型装着ロボを投入 自動運転車による宅配の実証相次ぐ、米国で新型コロナによる需要増が後押し 【PFN岡野原氏連載】対称性は学習にどのように活かせられるか 自動運転車による宅配の実証相次ぐ、米国で新型コロナによる需要増が後押し

日経Robo編集部から6月号の読みどころ

2020年5月号

Dysonロボット研が深層学習SLAM技術で革新、DNNの3次元表現で密なリアルタイム手法を実現 深層学習のデータの良否を自動判定し精度改善、日立が阪大の説明可能AI技術をDNNに活用 三井住友建設、長い鉄筋をロボットで自動配置し結束、作業員1人あたりの生産性を1.5倍に 3次元形状をどのように表現するか、DCGANやGQNに匹敵するブレークスルーも 新型コロナで需要が伸びるウイルス消毒ロボ、世界500の病院にロボを供給するXenex 成層圏ドローンを日本の上空で飛行させる場合の法規制はどうなっているか Dysonロボット研が深層学習SLAM技術で革新、DNNの3次元表現で密なリアルタイム手法を実現

日経Robo編集部から5月号の読みどころ

2020年4月号

100億円集めたGROOVE XのLOVOTを大解剖、ソフトの半数はGo言語製、脱ROS、クラウドはGCP 無線機大手の和歌山アイコム、多品種生産を自動化、ロボット4台で工程順が異なる製品も造る 先読みに基づいたプランニング、学習化シミュレータとモンテカルロ木探索 感情等推定技術とプライバシーはどのように関係するのか ソニーが新型の「イベント駆動型」イメージセンサ、
ロボットやドローンに向け高速・広DR・低消費電力 新型コロナ拡散防止にテレプレゼンスロボット
5GやAI活用した遠隔診療解禁へ期待高まる 100億円集めたGROOVE XのLOVOTを大解剖、ソフトの半数はGo言語製、脱ROS、クラウドはGCP

日経Robo編集部から4月号の読みどころ

2020年3月号

東芝が単眼カメラの収差からステレオ並み距離画像、レンズの色収差などから深層学習で形状推定 データ駆動ロボティクスをディープラーニングで、ロボット版ImageNetに向けた大規模データの試み 三菱地所、エレベーターで移動する警備ロボ導入、エレベーター側のサーバーと通信 AIによる、シミュレーションの進化 地上と空中で競う米国の在庫管理ロボット、荷物の仕分けや搬送も自動化が加速 Samsungがアシスタントロボット披露、障害者スポーツ効果で外骨格アシストスーツにも脚光 自動運転車の安全性を確保するための、道路運送車両法の改正について 三菱地所、エレベーターで移動する警備ロボ導入、エレベーター側のサーバーと通信

日経Robo編集部から3月号の読みどころ

2020年2月号

川崎重工が操縦型ロボットアームに注力、過酷で危険な職場から作業者を解放へ コニカミノルタと東大が深層学習向けコンパイラ、DNNモデルをFPGAに素早く実装、18fps実現 島津製作所、14万円の激安ロボで生産現場改善、多数のラインを抱え投資コストの抑制図る AIトップ国際会議では何が起きているか 米国の製造業をロボット技術で前進させる、
非営利団体ARMの取り組みとは 現代重工はロボット事業を独立させ強化、
ロボット規格の認証機関を韓国内で創設との声も Uber社の自動運転車の死亡事故から何を学ぶべきか 川崎重工が操縦型ロボットアームに注力、過酷で危険な職場から作業者を解放へ

日経Robo編集部から2月号の読みどころ

2020年1月号

Appleが進める自動運転研究、運転のアグレッシブさ変えられる強化学習技術を開発 教師なし表現学習の進化、異なるビュー間の相互情報量最大化 IBMが深層学習と記号論理をつなぐ新技術、画像の内容を1階述語論理に変換し既存ソルバへ 成田国際空港会社、ロボットで「見せる警備」、
警備の質を高め、人手不足に備えて効率化 Universal Robotsが電池駆動向けにDC入力ロボ、
同じTeradyne傘下のデンマークMiRのAGVに搭載 Bengio氏の下に研究所を開設するSamsung、
深層学習研究者を招聘しAI Forumを開催 Appleが進める自動運転研究、運転のアグレッシブさ変えられる強化学習技術を開発

日経Robo編集部から1月号の読みどころ

2019年12月号

3次元空間を解釈するディープラーニング技術、画像に続き空間にも「表現学習」、深層生成モデルの威力 唐揚げなどの不定形物をモデルレスで高速ピッキング、オムロンが2指グリッパ向けに軽量な把持技術 IBMがロボット向けに新たな強化学習手法、安全制約を満たしながらうまく学習し報酬増大 PFNの深層学習ベース外観検査製品、40社超が購入、CPU版ランタイムは無償提供で自社製のMenoh利用 米国の災害ロボ研究第一人者のMurphy氏、最大の課題は災害時に十分にデータが届かないこと オンライン学習と最適制御、未知ノイズにも頑健な制御手法 唐揚げなどの不定形物をモデルレスで高速ピッキング、オムロンが2指グリッパ向けに軽量な把持技術

日経Robo編集部から12月号の読みどころ

2019年11月号

トヨタ自動車がHSRのグリッパ把持機能を高速化、RRTに加えてsplineベースの動作計画を実装 ソニーが医療見据え力覚フィードバックの遠隔操作装置、光学式FBGで力計測、制御は加速度ベース方式 送電線を守るアース線の点検業務を関電が省力化、ドローンを自動追尾させ上空から撮影 東芝らが「スパースモデリング」技術を改良、欠落が大きいデータでも効率的に学習、解釈もしやすく ImageNetをわずか60秒で学習、自社開発のAIプロセッサで攻めるHuawei 陰関数微分：勾配計算で計算グラフをワープする トヨタ自動車がHSRのグリッパ把持機能を高速化、RRTに加えてsplineベースの動作計画を実装

日経Robo編集部から11月号の読みどころ

2019年10月号

古野電気が船舶向け自動運転を強化学習で実現、ガウス過程でダイナミクス自動獲得、実機学習可能に 全農、サルモネラ菌の検査工程にロボット、人手でしかできなかった作業を自動化 専門家の意図が分かる模倣学習を逆強化学習で、NECが単発の意思決定問題から実用へ 【PFN岡野原氏連載】BERT：言語理解の事前学習 触覚を遠隔地に伝えるフィンガーの米SynTouch、1万種もの触覚データベースを構築 パーソナルアシスタントロボット、普及への課題 古野電気が船舶向け自動運転を強化学習で実現、ガウス過程でダイナミクス自動獲得、実機学習可能に

日経Robo編集部から10月号の読みどころ

2019年9月号

NVIDIAが始めた“深層学習ではない”異色のロボット研究、Riemann幾何使い、高品質な動作をリアルタイム生成 ホシザキ、業務用冷蔵庫のパネル板を自動で加工、ロボット活用と独自の工夫で24時間稼働を実現 筑波大と横国大がニューラルネット自動設計技術、アーキテクチャ探索がPC上でも2時間半で完了 米国発の洗濯物畳みロボットのFoldiMate、家庭向けに1500米ドルほどでの投入目指す 因果と相関：未知の分布まで汎化できるか 分散光学素子や光導波路でメカレスLIDAR、599米ドルの「メカ」型も登場 NVIDIAが始めた“深層学習ではない”異色のロボット研究、Riemann幾何使い、高品質な動作をリアルタイム生成

日経Robo編集部から9月号の読みどころ

2019年8月号

JUKIがロボットアームを使った靴の3D縫製機、人手不足の中、品質安定化と生産効率向上を達成 複数タスクをうまく学習するための技術「メタ学習」、グーグルが「見て、試して、学ぶ」手法を考案 IBMが深層学習の高速化向けコンパイラ技術、スパコンからエッジまでスケーラブルに対応 グーグルStreet Viewのデータが研究向けに公開、SLAMなど移動技術を機械学習で実現する環境整備 商用目的でカメラ画像からリピート分析を行う場合、その告知事項はいかにあるべきか 過剰パラメータ表現のニューラルネットワークと宝くじ仮説 米国でテレプレゼンスロボ手掛けるOhmniLabs、CMU出身者らが創業、モジュールの販売も

日経Robo編集部から8月号の読みどころ

2019年7月号

グーグルが深層学習ベースの単眼SLAM技術で革新、既存のvSLAM凌駕する自己位置推定精度を実現 GPUでのディープラーニングをさらに速く、東工大がNVIDIAチップ向けに高速化ライブラリ 三菱地所が横浜ランドマークと大手町パークビルに、清掃ロボ導入、ビルの特性で異なるロボットを使い分け 料理配達ロボットを全米12の大学で展開するKiwi社、完全自律は捨て、人間が遠隔でロボを監視し制御 衛星リモートセンシング画像の活用に当たり、どのような規制・法令に留意する必要があるか 【PFN岡野原氏連載】自己教師あり学習による、深度と自己移動の推定

日経Robo編集部から7月号の読みどころ

2019年6月号

深層強化学習の権威がロボットのハードに進出、準ダイレクトドライブと低価格が機械学習に向く 日本電産シンポが革新的な減速機、1/100で逆駆動、電池駆動の移動ロボやアシストスーツなどに向ける 【PFN岡野原氏連載】連続ダイナミクスを表現可能なニューラルネットワーク アクチュエータの制御パラメータを高速に自動調整、三菱電機と産総研がベイズ最適化で 電動トラクターで作物を撮影し除草作業も、東欧ジョージアの元農業大臣が創業したZtractor 自動操縦システムと操縦者の判断が対立して、事故が起きたときメーカーは法的責任を負うか

日経Robo編集部から6月号の読みどころ

2019年5月号

国内でも広がり始めたオムロン買収のAdeptのロボ、“自動配車”でSLAM搭載型使いこなす先進ユーザー 普通の学習でDNNをエッジ向けにコンパクトに、東芝と理研が発見、Adamはスパース化に効く 【PFN岡野原氏連載】強化学習の創始者が投げかけたAI研究の苦い教訓 リョービが自動車部品生産にファナックの協働ロボ、外観検査を自動化、作業者数を半減 ロボット導入支援に乗り出した米Accenture、顧客はデータセンターから油田、小売り、物流まで 英国における農業ロボット研究の動向

日経Robo編集部から5月号の読みどころ

2019年4月号

グーグルWaymoがディープラーニング技術、模倣学習で自動運転車の行動を制御、実車にも適用 佐川が自律型の搬送ロボ導入し倉庫内業務を効率化、歯科医療機器を無人で運び、作業員の負担軽減 画像認識ディープニューラルネットの挙動を“デバッグ”、分類への寄与部を探すLIME技術、日立超LSIが活用 韓国Samsungがロボットビジネスを再開、エンタメ用の人型から実務に向けた協働型へ AlphaStar:多様性のある学習環境で高度なスキルを獲得 ドローンによる貨物輸送には、どのような法的問題があるか

日経Robo編集部から4月号の読みどころ

2019年3月号

エッジでのディープラーニング、異色の高速化実現した日本のベンチャー、Idein 不動産の森トラストが考えるサービスロボの導入戦略、虎ノ門で高層階のテナント向けにカフェから飲料配送 P&Gの全社ロボット導入戦略とは、製造効率化よりも柔軟さとアジャイルさ重視 横河電機とNAISTが化学プラント向けに強化学習、少ない試行回数で高度な制御を実現 CES 2019で見かけたロボットスタートアップ、増殖する配達ロボ、自走式スーツケースも 自動運転に対応するため、道路交通法はどのように改正されるのか 【PFN岡野原氏連載】環境乱択化：Domain Randomization

日経Robo編集部から3月号の読みどころ

2019年2月号

Amazonがロボット向けクラウド投入、Greengrassと機械学習を核にエッジ領域に進出 【PFN岡野原氏連載】ディープラーニングの理論解析、ニューラルネットの未解決問題の解明へ大きく前進 キヤノンがカメラなどの生産工場に深層学習ロボ導入、ビニール梱包の電源ケーブルなど柔軟物を安定把持 スバルが自動運転車の操舵向けに深層強化学習、CarSimを用いて方策を学習させ実車に展開 セブンイレブン向け弁当の製造にロボ導入、チルド弁当の2層構造の丼を自動で把持して取り付け ドローン規制緩和で目視外飛行が補助者なしで可能に、日本郵便が福島の郵便局間の配送で初めて業務利用 協働ロボットでSaaSは成立するか、数十万円ほどの激安ロボットアームが秘める革新

日経Robo編集部から2月号の読みどころ

2019年1月号

人の動作を真似るディープラーニング技術、生成モデルGANでリコーが新手法開発 IHIが航空機部品の製造でKUKAの協働ロボ導入、7軸の利点生かし省スペース化を実現 竹中工務店が都心の建設現場でドローン活用、ビルに囲まれた土地を毎日自律飛行し、掘削土量を計測 【PFN岡野原氏連載】メタ学習：学習の仕方を学習する、MAMLやNeural Process AI倫理への取り組み活発化する韓国、先行するIT企業にSamsungや政府も追従 StanfordとUC Berkeleyの研究者が集合、「BARS 2018」で見たロボットプロジェクト 米FDA認証を受けたAI自動診断ソフトウエアは日本ではどのような取り扱いになるのか

日経Robo編集部から1月号の読みどころ

2018年12月号

協働ロボットは次のステージへ、アーム搭載の搬送ロボが時流に 【PFN岡野原氏連載】全自動の片付けロボットシステムをいかに開発したか、高精度な物体認識により初めて片付けが可能に 豚の食肉処理ロボットにディープラーニング技術、肉切るナイフ位置をセグメンテーションで高精度推定 外食チェーンのブロンコビリーが下げ膳にロボ導入、食後のステーキ皿や食器を厨房まで自動搬送 Amazonが「Alexa」の開発ツールを強化、能動学習や転移学習を採用し裾野を拡大 ハンバーガー店で肉を裏返すロボを開発、ロスで創業したMiso Robotics社に聞く 来店客の顔画像特徴量のマーケティング利用は個人情報保護法に違反するか

日経Robo編集部から12月号の読みどころ

2018年11月号

何も教えずとも人間らしい複雑な指づかいが出現、OpenAIが深層強化学習で5指ハンドの実機で実現 ソニーがaibo向けにROSの高速化技術を開発、ノード間通信をUNIX domain socketで実装し遅延減 ワコールが物流センターに人追従の搬送ロボ導入、台車を連結して牽引し下着などの商品を運ぶ ATOUNのアシストスーツを油脂リサイクル業者が導入、使用済み油や肉の脂身の投入作業で腰の負荷軽減 【PFN岡野原氏連載】安全が保証された強化学習、リアプノフ関数で制約満たす方策を導出 米国ボストンのインキュベーター組織に聞く、優良ベンチャーのシリコンバレー流出に危機感 究極の研究テーマ「進化ロボティクス」、実世界で身体を変化・適応させる

日経Robo編集部から11月号の読みどころ

2018年10月号

建機にディープラーニング、ゼネコンのフジタが開発、オペレータの動作から学習し掘削作業を自動化 ロイヤルHDがシズラー新宿で食器洗浄ロボを導入、立命館大発ベンチャーと組み、皿の仕分け作業を自動化 全国1万4000本の河川の流量をドローンが電波で計測、豪雨時の人手作業脱し、業者の撤退に歯止め Jiboが失敗した要因は市場の読み違い、開発者向けロボのMisty Robotics社に聞く 【PFN岡野原氏連載】自己注意機構：Self-Attention、画像生成や機械翻訳など多くの問題で最高精度 機械学習の推論用プロセッサが増加の一途、FPGAやGPU搭載SoCへの混載が進む Uber社の「空飛ぶタクシー」は日本の空を飛行できるのか

日経Robo編集部から10月号の読みどころ

2018年9月号

ソニーが出資したスペイン発ベンチャー、ステルスから抜けROS2ベースのモジュール製品投入へ ディープラーニングの推論をCPU上ソフトのみで高速化、GPU使わずとも数十fps実現、モルフォが製品化 毎日価格を変更するオーケーがロボを導入する理由、夜間に売り場を巡回し、値札の売価を自動チェック 三井不動産がミッドタウン日比谷に清掃ロボ6台導入、夜間に自動清掃、トラブルに備えドラレコも搭載 【PFN岡野原氏連載】Glow：可逆な生成モデル、GANより安定的に学習できる尤度ベースの手法 ロボットSIerの業界団体がJARA内に発足、100社超が参画しユーザーへの普及目指す IoTの進展を踏まえ、サイバーセキュリティ基本法はどう変わるか

日経Robo編集部から9月号の読みどころ

2018年8月号

ファナックが買収先の協働ロボを回収し自社製に交換、稲葉会長に真相を聞いた GANやメタ学習・強化学習などで成果相次ぐ、自動運転AIベンチャーから見た深層学習の国際学会 住友商事が大手町新本社にSLAM型の清掃ロボ導入へ、長年のユーザーが新型ロボに乗り換えたワケ Walmart社が全米50店で在庫確認ロボ導入、開発元の米Bossa Nova Roboticsに聞いた 【PFN岡野原氏連載】Generative Query Network、画像から3次元構造を理解し生成する 名古屋大病院がICU向けの緊急搬送にロボット4台導入、SLAM型でドアなど自動通過し薬剤や血液を運搬 韓国小売大手の新世界グループなど店頭にロボ導入、自社開発の自動運転カートからPepperまで

日経Robo編集部から8月号の読みどころ

2018年7月号

5本指で焼豚やハムの肉塊をピッキング、日本ハムがソフト素材のグリッパーを先駆的導入 ディープラーニングと動作計画技術を融合、日立製作所が動く台車からのピッキング技術を開発 Universal Robotsの創業者CTOに聞く、協働ロボットの国際安全規格、世界での対応状況とは 清水建設が建設現場向けにロボットアームを導入へ、鉄骨溶接や内装の天井パネル施工向けに自社開発 非GPS下の船内点検にドローン2機種導入、広い貨物船はvSLAMで自律飛行、タンカーは操縦で バックドライバブルなアクチュエータで新会社設立、歩行ロボット研究で著名な米UCLAのHong氏ら 【PFN岡野原氏連載】自由な言葉でロボットに指示をする：Unconstrained Spoken Language Instruction for robots

日経Robo編集部から7月号の読みどころ

2018年6月号

深層学習や機械学習の品質をどう担保するか？新しいソフト開発手法と位置付け「工学体系」構築へ 吉野家の協働ロボット活用が第2フェーズへ、食器の認識にマーカー導入で多店舗展開狙う 船舶の中をドローンが飛ぶ、貨物船やタンカーの法定点検で船内を自動撮影 柔らかいグリッパを手掛ける米Soft Robotics社、食品や化粧品分野で100社以上に導入進む OKIデータが双腕型ロボでLEDモジュールをセル生産、工程のスケジューリングには強化学習を利用 韓国KAISTが世界のAI研究者から殺人ロボット兵器研究をすると誤解、国際問題に 【PFN岡野原氏連載】世界モデル：world model、想像の中で学習できるか

日経Robo編集部から6月号の読みどころ

2018年5月号

教師なしディープラーニングで製造不良品を自動検出、武蔵精密工業が自動車ギア検査にautoencoder 花王が双腕型協働ロボで日焼け止めの包装自動化、自社開発の4種のハンドで箱詰めや箱の組み立て Baiduの自動運転出身者が創業したPerceptIn社、Samsungも出資、ロボットAI基盤はHuaweiが採用 ソニーaiboはいつ「オスとメス」に分化するか、ユーザー側の設定ゼロでクラウドにつながる理由 ドローンで下水道管内を点検、全国47万kmの点検需要に向け新原理の機体登場 安川電機がAI特化の新会社を東京に設立、AIベンチャーのクロスコンパスと深層学習など強化 DHLが世界100カ所の物流センターで、多様なロボをテスト、仕分けから隊列走行まで 【PFN岡野原氏連載】進化戦略：Evolution Strategy

日経Robo編集部から5月号の読みどころ

2018年4月号

まるでスポーツ練習のようなディープラーニング技術、“人の振り見て我が振り直す”ロボット向け模倣学習 がんこフードが京都の料亭風店舗に配膳ロボ4台導入、料理を運ぶ接客係の行動を計測し、効果を検証 ソニーはサーバーレスアーキテクチャーを多用、犬型ロボット「aibo」のAWSクラウド基盤を分析 【PFN岡野原氏連載】モバイル向けのニューラルネットワーク、推論時の電力効率を高める3つの方策 ファミマ向けおにぎりの製造に協働ロボduAro導入、双腕で包装済みおにぎりの番重詰め作業を自動化 ロボットによる死亡傷害事故を減らすべく発足、安全資格制度「ロボット・セーフティアセッサ」 物流ドローン規制の法制度と事故時の法的責任はどうなるか

日経Robo編集部から4月号の読みどころ

2018年3月号

IHIが物流向けにディープラーニング搭載ロボ実用化、把持対象物の登録なしで自動で荷下ろし実現 aiboの内部ソフトとクラウド基盤、IT面を徹底解剖、500本以上のOSS搭載、Open-Rを彷彿とさせる試みも グーグルのクラウドでインフラの破損箇所を自動探索、深層学習使いこなすドローンベンチャーのエアロセンス aiboにGPLv3のソフトは入っているのか？ ソニーが遭遇したオープンソースライセンス巡る顛末 川崎重工のヒューマノイド、転倒考慮し全身にハードポイント、現状はボールねじ利用も将来はEHA方式の油圧駆動へ 化粧品製造でライフロボティクスの協働ロボを採用、2台のロボでチューブ入り製品のRカット作業を実現 【PFN岡野原氏連載】Dense Equivariant Labelling、物体の3次元抽象的モデルをどのように獲得するか

日経Robo編集部から3月号の読みどころ

2018年2月号

広がる力制御、人との接触検知や教示作業に、将来は深層強化学習や模倣学習との融合も トヨタ自動車の内製技術が外販へ、蒸着型で壊れにくいトルクセンサを力制御に投入 学習していない未知の物体をどう認識するか、Amazon Robotics ChallengeでのMITらの挑戦 ニトリがインド発の棚搬送ロボ79台を日本初導入、1万種のEC向け商品をロボが搬送し効率4.2倍に Brooks氏が指摘、ロボットAIへの誤解の7つの要因、ロボット＋機械学習のカンファレンス「CoRL」開催 イノフィスのアシストスーツを10台導入、住宅用木材パネル製造で腰痛による休業者ゼロに セコムと手を組んだRapyuta Robotics、ROSベースのドローン向けクラウド基盤を製品投入 Variational Walkback、再帰確率的ニューラルネットで生成、認識を行う

日経Robo編集部から2月号の読みどころ

2018年1月号

あの中国Alibabaが使う物流ロボットが日本上陸、世界最大のEC市場で磨かれるロボベンチャー、Geek+社 安川電機が3種類のワークの把持に深層学習、三菱電機は嵌合のパラメータ調整に強化学習 大垣市のイベントでドローンが墜落し観客6人が負傷、航空法「第3者上空」の解釈のあいまいさ浮き彫りに 【PFN岡野原氏連載】ディープニューラルネットの学習をどこまで速くできるのか 「Yelp」が採用するオフィス警備ロボのCobalt、人との協業に相応しいデザインを模索、外装は布地 身体障害者の補助が源流のカナダKinova社、自動化ではなく身体の強化を目指す 産業用ロボットにより労働者が傷害を負った場合、事業者はどのような責任を負うのか

日経Robo編集部から1月号の読みどころ

2017年12月号

社外取締役は久多良木氏、恵比寿にある謎のAIベンチャーAscent Robotics、新型ディープラーニング「生成モデル」を自動運転に 協働ロボットで事故を起こさないために必要なこと、ユーザー企業の認識の底上げが急務 パルコが考えるロボットとの“向き合い方”、技術の限界見極め、ＥＣとの親和性や相乗効果に期待 【PFN岡野原氏連載】AlphaGo Zero、ゼロから学習で人を超える 鳥のような２本足を持つ配送ロボット、パッシブ特性生かし簡素化、バイク並み価格に 大成建設が鉄筋を自動で結束するロボを投入へ、中腰姿勢の単純作業をロボットで代替 ディープラーニング権威のBengio氏と組むSamsung、9種ものロボットを開発するNAVER ドイツ政府の「自動運転車の倫理指針」はどのような内容になったのか

日経Robo編集部から12月号の読みどころ

2017年11月号

グーグルDeepMindが移動ロボの技術に進出、ディープラーニングでSLAM機能獲得、Street View利用 ImageNet後継のディープラーニングコンテスト、深圳の中国ベンチャーMalong社が世界トップに 美容室商社のきくや美粧堂がFetch社のロボ導入、SLAMで地図作成し人が行き交う倉庫で商品搬送 米ロボットスタートアップ成功例のAnki社、アニメ制作経験者雇いキャラ作り徹底 生物らしさを目指すソフトロボティクス、著しい進展でロボット工学に強いインパクト 4足歩行の配送ロボや犬の糞回収ロボも登場、ハードウエアスタートアップを育む米HAX 装着型ロボットの性能評価に関する規格、日本が世界に先駆け制定、ISOでの審議も始動 【PFN岡野原氏連載】予測学習：Predictive Learning

日経Robo編集部から11月号の読みどころ

2017年10月号

Amazonの物流ピッキング自動化競技会が日本開催、ディープラーニングの発展に合わせ認識も進化 今のロボットはセキュリティーの脆弱性だらけ、米専門家がメーカーに警鐘、「早急な対策を」 SamsungやNAVERなどが続々参戦、スピーカー発で激化する韓国のAI開発競争 カメラ画像などの取り扱いに関して個人情報保護委員会はどう考えるのか Microsoftが深層学習をFPGAで高速化、自社のAzureクラウドサービスに投入 人とロボットの物理的インタラクション、現状を踏まえ安全性や法・倫理的な課題を考察 Amazonが日本の物流センターに初めてロボット導入、川崎拠点で数百台が稼働、巨大な棚を無人で運ぶ 【PFN岡野原氏連載】確率的制御：不正確な制御が学習を助ける

日経Robo編集部から10月号の読みどころ

2017年9月号

制御工学にディープラーニング、日立製作所がモデル予測制御に応用 東京湾上をドローンは飛べるのか、荷物配送の実用化に向け政府が動き出す トヨタのAIベンチャー投資会社、研究開発とは異なるスピード感で挑む SIer向けのスキル標準が登場、ロボット革命イニシアティブ協議会が策定 農業ドローンや雑草除去ロボットなど、米国で次々生まれる農業ロボベンチャー 米国で重要視されるアクチュエーター研究、生体の動きから着想を得るアプローチも盛んに 日本版レギュラトリー・サンドボックス制度が自動運転などの実証実験にもたらす利点とは 【PFN岡野原氏連載】独立成分分析：情報のもつれを解く

日経Robo編集部から9月号の読みどころ

2017年8月号

日本のAIが進むべき方向とは、世界的成果持つ理研AIP杉山氏が見る未来 世界初、マイク1本のみで複数話者の音声を分離、三菱電機がディープラーニングで実現 墜落防ぐ“ひと工夫”のデンソーのドローン、橋梁点検事業に2019年に参入へ、深層学習も活用 米ベンチャーの配達ロボットに禁止法案提出の動き、先導するサンフランシスコ市議に聞く 日本製粉が中食の弁当製造で協働ロボ導入へ、盛り付け工程でカレーソースや調味料をトッピング 東芝らが福島原発3号機に水中ロボ投入へ、冷却水の中を遊泳しカメラで燃料デブリなど調査 自動ブレーキへの過信が引き起こした日産車の衝突事故から学ぶべき教訓とは 【PFN岡野原氏連載】なぜディープニューラルネットは汎化するのか

日経Robo編集部から8月号の読みどころ

2017年7月号

ディープラーニング技術が今度はSLAMに波及 キヤノンと独TUM単眼カメラで密な3D地図 最大270km離れたロボットの位置を直接把握 驚異のソニーのLPWA無線通信 川崎重工の双腕型協働ロボduAroを3台導入 パチスロ向け基板検査を自動化、4軸の安さ評価 悲鳴上げる物流現場の救世主にドローンはなれるか 十万台が日本の空を飛ぶ時代に必要な「管制」とは ソニーや楽天が出資した注目のドローンベンチャー DJI機体と米国125の空港押さえUTMの覇者狙う 高齢者を助ける「スマート衣服」 米DARPAの兵士用パワードスーツが起源 深層学習でAIを進化させた場合の 「学習済みモデル」は保護できるのか 【PFN岡野原氏連載】脳の学習システム：Learning system in brain

日経Robo編集部から7月号の読みどころ

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