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　日産自動車は2013年12月に発売する「エクストレイル」の自動ブレーキ機能に、前方障害物の測距用センサとして単眼カメラを採用することを明らかにした。測距センサとして一般に、ミリ波レーダやステレオカメラ、レーザレーダがよく使われる。単眼カメラで障害物との距離を測れるとシステムを小さく安く、簡単にしやすい。

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