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ツムラ静岡工場は,漢方薬の造粒工程や包装工程での中間製品の搬送に,自走式のロボットを活用している。造粒工程では,生薬から抽出したエキス粉末に,乳糖などを混ぜて大きな粒(顆粒)にして,飲みやすくする。顆粒は200kg単位で金属容器に入れて搬送するが,人手では労働負荷が重かった。ロボットは,台車付きの金属容器をけん引して5mまたは10m/分(0.3kmまたは0.6km/h)で移動する(図A)。

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