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【メカトロ講座 -茶運び人形開発計画 詳細設計編第9回】電源の検討、安全性や充電時間も考えバッテリ選定 ACアダプタやサブバッテリも併用

 今回は,茶運び人形のバッテリについて検討する。
 我々が目指す茶運び人形は,自律型ロボットである。外部接続ケーブルを設けないので,エネルギ源としてバッテリを内部に搭載する必要がある(図)。バッテリは,人間で例えるなら血液を送り出す「心臓」。心臓と同じように,運動するときに大きな電流を流せることが求められる。(以下,「日経ものづくり」2008年12月号に掲載)

図●茶運び人形ではエネルギ源としてバッテリを搭載
図●茶運び人形ではエネルギ源としてバッテリを搭載
赤い線は電力,青い線は信号のやり取りを示す。エネルギ源とアクチュエータを結ぶ赤い線が太くなっているのは,アクチュエータで使用される電力が大きいことを示している。