ベクター・ジャパン 組込ソフト部
青田 浩之
現在のクルマは、機能別にさまざまなECU（Electronic Control Unit）を搭載している。例えば、エンジンはエンジン専用ECUで制御し、ブレーキはブレーキ専用ECUで制御するのが当たり前になっている。
それぞれの専用ECUに求められる機能は、高度化そして複雑化する方向にある。そ の一方で開発期間を短縮しつつ、さらなる信頼性を要求する圧力もある。これらを同時に満足させる方法の一つとして、ソフトウエアの再利用がある。プロセッサに依存しないようソフトウエアをモジュール化し、そのモジュールをライブラリ（汎用性のある関数やデータの集まり）として蓄積することで、同じ機能が必要な場合に繰り返して使うのである。特にOS（オペレーティング・システム）を使用する場合には、各種の要求機能を、実行単位ごとに分けた「タスク」として取り扱うことができるため、より再利用の幅が広がる。
