多様な専門技術を結集する全体設計（1）　モデリング手法の活用がカギ

モービル・パワー・エレクトロニクスを用いた具体的な移動装備の例として，（1）身体機能の拡張を目的として人が操作するタイプの製品群と，（2）身体機能の代行を目的とした自律ロボットのような製品群，がある。これらの製品群では，蓄積・変換・回生が容易な高効率の電気エネルギーが多用されている。また，機構部品や油圧によるパワー伝達からPower-by-Wire，すなわち電線によるパワー伝送にすることでレイアウト自由度が高まる上，制御性も向上する。こうした理由からパワー・エレクトロニクス技術を応用した移動装備は，応用範囲がますます広がるだろう。本稿では，総括としてモービル・パワー・エレクトロニクスの全体設計と，そのキーとなるモデリング手法について解説する。