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安全リレーモジュールの発展形

 これまで紹介した安全リレーモジュールは、基本的に入出力が1系統のものでした。しかし、近年は制御対象のシステムが複雑になっているため、複数の入出力系統に対応できる安全コントローラを用いるケースが増えています(図7)。安全コントローラよりも多くの入出力系統に対応可能なものとしては、安全PLC(Programmable Logic Controller)があります。

図7●安全コントローラと複数の入出力機器を接続した例