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　富士重工業は、2013年6月に発売した同社として初めてのハイブリッド車（HEV）「XV HYBRID」で、モータ制御ECU（電子制御ユニット）の開発に日本ナショナルインスツルメンツ（NI）の計測・制御ハードウエア「FlexRIO」を採用したことを明らかにした（図）。ECUテストの自動化で、所要時間を約1/20に短縮できた。

図　モータHILSを使った自動テストシステムの構成
FPGAを使ったモータHILSで、モータモデルをリアルタイムに演算し、システム制御PCのテストシナリオに沿ってモータ制御ECUを自動的に試験する。
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