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開発した駆けるロボット
開発した駆けるロボット
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　東京大学大学院情報理工学系研究科の石川・渡辺研究室は、高速に走ることができる2足走行ロボット「ACHIRES（アキレス）」を開発した。ホンダの「ASIMO」やソニーの「QRIO」など、多くの2足ロボットで用いられている「ZMP（zero-moment point）型」と呼ばれる制御方式は用いず、代わりにカメラを利用したビジュアルフィードバック制御を用いることで、高速走行を実現した。