画像認識で競う車載半導体

FPGA、GPU、ASSPが台頭

オートインサイト

2015.05.11

画像認識にFPGAを使う

　ホンダセンシングで注目されるのは、カメラの画像処理にFPGAを採用したことである。欧州では、通常のCPU（Central Processing Unit）よりも高速処理が可能なFPGAをカメラの画像処理に使うのが一般的になっている。これに対して日本ではこれまで、画像処理の主な機能はASICが担い、FPGAはインターフェース機能を付加するなど補助的な目的で使われることが多かった。ホンダは先代のADASから画像処理にFPGAを採用していたが、搭載車種は限定的だった。今回、幅広い車種への搭載を予定するホンダセンシングにFPGAを継続して採用したことは、日本でもFPGAがADASの中核的な機能を担うようになってきたことを意味する。

　一方、これまでADASにASICを主に使ってきたトヨタ自動車は、次世代ADASでホンダとは異なる選択をするようだ。2014年9月13日付の日本経済新聞は、トヨタが東芝の車載向け画像処理半導体を2015年度から採用すると報じた。記事では東芝の半導体の名称に触れていないが、ADAS向けASSP「Visconti3」とみられる。東芝自身がトヨタ向けとは明言していないものの、2015年夏にVisconti3の量産を始めると語っているからだ。

　同紙の報道によると、東芝は車載半導体をまずデンソーに納め、デンソーがシステム化してトヨタに納入するという。トヨタは2015年度からCセグメント以上の車種向けに、ミリ波レーダーと単眼カメラを組み合わせた新世代ADAS「Toyota Safety Sense P」を商品化する計画であり（図2）、Visconti3はこれに採用されるとみるのが自然である。

図2　トヨタの新世代ADAS「Toyota Safety Sense P」

ホンダセンシングと同様に、単眼カメラとミリ波レーダーを組み合わせる。歩行者検知機能付き自動ブレーキなどの機能を搭載する。

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　Safety Sense Pは、「歩行者検知機能付き自動ブレーキ」「車線逸脱警報」「ハイビーム/ロービームの自動切り替え」「ACC」の機能をパッケージ化したもの。ASSPでは、日産自動車も単眼カメラを使ったADAS向けに、オランダMobileye社の画像処理半導体「EyeQ2」を採用している。

　こうしたADASの“先”をにらんだデバイスとして急速に台頭しているのがGPUである。GPUは画像処理専用に開発された半導体で、通常のCPUよりも高い画像処理能力を備える。

　GPU大手の米NVIDIA社は、2015年1月に開催された世界最大級のエレクトロニクス関連展示会「International CES 2015」で、同社のGPUを使った自動運転技術の開発プラットフォーム「DRIVE PX」を発表した（図3）。同社の最新GPU「Tegra X1」を2台搭載したボードで、12台のHDカメラ（60Hz）と接続でき、毎秒1.3ギガピクセルを処理する能力を備える。