コニカミノルタセンシングは，非接触3次元測定機「VIVID 9i」を改良し，2005年7月上旬に発売する。ノイズ処理機能の強化によるデータ品質の向上，測定データの位置合わせ作業の簡略化による操作性の向上などを実現している。測定機本体だけでなく，標準付属のポリゴン編集ソフト「Polygon Editing Tool」も同時にバージョンアップする。また，VIVID 9i専用の測定スタンドもオプション製品として追加した。
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