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　今仙技術研究所（本社愛知県犬山市）は，手動車いすに電動ユニットを装着する簡易型電動車いす「デイリーパル」を2005年10月に発売する。同社は今仙電機製作所の子会社で，重度障害者向けの普通型電動車いすをはじめとする福祉機器を製造・販売する。

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