タカラトミーは，低価格で小型のホビー用二足歩行ヒューマノイド型ロボット「Omnibot2007 i-SOBOT」を開発した。同社は，同ロボットを2007年夏から発売する計画。外形寸法は165×96×67mmだ。小型のサーボモータを独自開発することにより，ここまでの小型化を可能としたとしている。予定価格は2万9800円（税別，組み立て済み）。
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