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 日本精工は,段差を自動で認識して昇降する4脚車輪型ロボットを開発した。電気通信大学知能機械工学科教授の下条誠氏や,准教授の金森哉吏氏と共同で開発したもの。4本の脚の先に車輪を装備しており,階段では歩行動作で,平地では車輪で走行する。車椅子や盲導犬,介護犬の代わりとして応用できるという。

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