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 ヤマハ発動機は,従来機種に比べて可搬質量を増やすと同時にスピードを向上させた4軸制御の水平多関節型ロボット「YK120XG/150XG/180XG」を2009年3月1日に発売する【図】。精密な組み立てが要求される電気・電子部品や小型精密機械部品の組み立てや検査,移載,搬送などに適用できる。医薬品や医療機器,医療検査といった分野での採用も期待できるという。

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