【センサ・シンポ・プレビュー】「皿洗いロボット」の実現に必要なセンサの機能とは?

 キッチンロボットのために開発したMEMS触覚センサ。柔軟なゴムの中にピエゾ抵抗カンチ・レバーを埋め込んでおり,せん断方向の力を精度高く検出する。写真は東京大学IRT研究機構提供
キッチンロボットのために開発したMEMS触覚センサ。柔軟なゴムの中にピエゾ抵抗カンチ・レバーを埋め込んでおり,せん断方向の力を精度高く検出する。写真は東京大学IRT研究機構提供

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