【センサ・シンポ・プレビュー】「皿洗いロボット」の実現に必要なセンサの機能とは?

 キッチンロボットのハンド部分には近接覚センサ,圧力センサ,触覚センサを配置して,力を入れすぎて食器を割ったり,逆に弱すぎて食器を落としたりしないように,ハンドの握力を調節できるようにしている。写真は東京大学IRT研究機構提供
キッチンロボットのハンド部分には近接覚センサ,圧力センサ,触覚センサを配置して,力を入れすぎて食器を割ったり,逆に弱すぎて食器を落としたりしないように,ハンドの握力を調節できるようにしている。写真は東京大学IRT研究機構提供

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