【センサ・シンポ・プレビュー】「皿洗いロボット」の実現に必要なセンサの機能とは?

 東京大学IRT研究機構が開発した「キッチンロボット」。流し台にロボット・アームを取り付けた構造で,流し台に置かれた食器をつかみ,水ですすいでから食洗機に収納できる。写真は同機構提供
東京大学IRT研究機構が開発した「キッチンロボット」。流し台にロボット・アームを取り付けた構造で,流し台に置かれた食器をつかみ,水ですすいでから食洗機に収納できる。写真は同機構提供

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