三菱電機は，小・中規模の生産ラインや機械装置の安全制御に向く安全コントローラ「MELSEC-WS」シリーズを2009年6月30日に発売する（図1，2）。同社が独SICK社と共同開発したもので，国際安全規格のISO13849-1 PLeやIEC61508 SIL3に適合する。安全CPUユニットなど各ユニットは，幅が22.5mmと小型で，装置に組み込んだ際に省スペース化できる。
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