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　トヨタは、常時噛み合い歯車式の始動機構で「市村産業賞 功績賞」を受賞した。始動のたびに歯車を噛み合わせる「ギヤ飛び込み式」をやめてギアを常時噛み合わせている。代わりにセルモータとクランク軸の間に一方向クラッチを挟んだ（図1）。セルモータからクランク軸を回すことはできるが、その逆はできない。

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