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 三菱重工業は、自動車の変速機などに使われる内歯車、段付き・軸付きの外歯車などを1台の歯車研削盤で量産する技術を開発した。2009年に発売した内歯車専用の研削盤「ZI20A」を使う。「ZI20A」はもともと中央部が両端部に比べて太くなっている「樽形ねじ状砥石」を装着し、ワークの軸と砥石の軸を傾けて回すことによって、遊星歯車機構などで使われる内歯車を研削していた。

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