ソフトウエア関連の標準化団体であるObject Management Group（OMG）が、ロボットのハードウエア抽象化層の標準化に着手した。「Hardware Abstraction Layer for Robotic Technology（HAL4RT）」の提案募集文書を公開したOMGは、初期提案を2014年11月10日まで受け付け、早ければ2015年6月にも規格化する見通し。
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