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図1◎2015年1月22日に発売する新型「レジェンド」
図1◎2015年1月22日に発売する新型「レジェンド」
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図2◎SH-AWDのツインモーターユニット
図2◎SH-AWDのツインモーターユニット
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図3◎ツインモ−ターユニットの構造
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図4◎歩行者事故低減ステアリングの仕組み
図4◎歩行者事故低減ステアリングの仕組み
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 一方、新型レジェンドに標準搭載した運転支援システム(図4)は、フロントグリル内に組み込んだミリ波レーダー(77GHzの周波数に対応)と、フロントウィンドーの室内側に取り付けたカラーの単眼カメラで構成する。ミリ波レーダーの性能を向上させて前方車両の位置や速度だけでなく、これまで難しいとされてきた歩行者も検知できるようにした。

 新システムに搭載した機能は(1)衝突軽減ブレーキ、(2)路外逸脱抑制、(3)歩行者事故低減ステアリング、(4)渋滞追従機能付きACC(アダプティブ・クルーズ・コントロール)、(5)標識認識(6)先行車発進お知らせ──の六つ。このほかに、車線維持支援システム(LKAS)と誤発進抑制という従来の二つの機能も搭載している。