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リングの中心に首アクチュエータを固定

頭部の根本のアクチュエータ部を主フレームにネジ止め
頭部の根本のアクチュエータ部を主フレームにネジ止め
aiboの頭部の上下回転軸には、電源オフ時に首が自重で下に落ちるのを防ぐための電気的なブレーキの仕組みがある。
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頭の上下を駆動するアクチュエーターからのフレキシブル基板や頭部からの信号線が入ったハーネスを、ボ ディー側の基板に接続する。
首からの配線を基板に結線
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左前脚側のリング状小型フレームを取り付ける
左前脚側のリング状小型フレームを取り付ける
荒木氏が左手に持っているのが、その小型フレームである。こちらも右前脚側の主フレームと同様、リング状になっている。
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