車輪は座面の真下、身体軸の真下に来るよう付けられた。車らしさを抑えるために覆いをつけてスポークを見えないようにしている。補助輪は、キャスターと同じようにスイングする機構。横移動のためにオムニホイールも検討したが、ここまで旋回性能があれば十分と判断したという。（写真提供：オカムラ）