実世界の情報が網羅的に取得されるようになるということがIoT（Internet of Things）のインパクトの一つであるが、その中でも位置や地理空間についての情報、いわゆるG空間情報は、様々な応用分野にとって基盤的な価値を持つ。G空間情報の取得や活用のための技術や概念として、屋内外測位や実世界モデリング（三次元モデリングやSLAM（Simultaneous Localization And Mapping）を含む）、MAR（MR（複合現実）及びAR（拡張現実））等がある。筆者らはそれを「G空間コンピューティング」と呼ぶとともに、そのIoTとの境界領域を「G空間IoT」と呼んでいる。
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