《日経Robo》単眼の通常画像センサでステレオ匹敵の距離画像、口径分の視差使う東芝のカラー開口技術

図4 東芝のカラー開口技術で取得した距離画像の例 左が距離画像、右が元の画像である。水平方向のエッジやテクスチャーがあれば距離を検出できる。(写真:東芝)
図4 東芝のカラー開口技術で取得した距離画像の例
左が距離画像、右が元の画像である。水平方向のエッジやテクスチャーがあれば距離を検出できる。(写真:東芝)

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